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滑移装载机工作装置液压系统仿真研究

滑移装载机具有小巧灵活、作业效率高、功能多、一机多用、操作简单和保养维护方便等特点,近十年来获得了高速的发展和广泛的应用。液压系统是联结负载与发动机之间的中间环节,是将发动机输出功率最终传递给工作机构的动力传动链,其液压系统设计是否合理,对装载机作业过程中的加载大小、速度,以及其他控制具有十分重要的影响。多数生产厂商为了缩短设计周期和减少物理样机的制作周期,都采用了基于虚拟样机的先进设计方法,在设计完成后先对系统做计算机仿真。为了对XT750滑移装载机的工作装置液压系统进行评价和优化,利用MSC.Software公司的多学科控制仿真软件EASY5对其工作过程进行仿真。1工作装置的液压系统分析滑移装载机工作装置的液压系统原理图如图1所示。该液压系统有三个执行元件:动臂油缸、铲斗油缸以及外挂负载。本滑移装载机采用德国博世力士乐公司提供的与负载压力无关流量分配(load independent flow d istribu-tion,...  (本文共5页) 阅读全文>>

吉林大学
吉林大学

滑移装载机工作装置液压系统设计与研究

装载机是一种广泛用于道路、港口、矿山、建筑的工程机械,全国2011年销售量近23万台。滑移装载机作为其中一员,以其整机体型小,效率高逐渐被越来越多的厂家及用户关注。近年来,中国大型工程施工项目较多,国内生产大型工程机械热情较为浓厚,然而对滑移装载机的研究却寥寥无几。同时国内传统的装载机设计,往往是依托国外现有装载机机型,进行国产化改造,对滑移装载机研究的较为缺乏,面对日益增长的市场需求,其研究开发势在必行。本文基于对滑移装载机工作装置液压系统的工作原理分析,建立了相关工作装置液压系统元件的数学模型,从理论上分析了装置的性能。此后,依据系统设计的实际工况要求,对工作系统的油缸参数、时间等数据进行计算。为验证系统的实际工作性能,依据滑移装载机工作液压系统典型工况,设计了相关实验测试方案,并基于AMESim仿真平台,对相应工况开展仿真研究。通过分析比对仿真数据与实验曲线的压力响应特性,验证了所设计工作系统稳定性的同时,亦证明了仿真模型...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>

《黑龙江科技信息》2010年19期
黑龙江科技信息

基于ADAMS的装载机工作装置机构优化仿真

1概述优化设计(optimal design)是在现代计算机广泛应用的基础上发展起来的一项新技术,是根据最优化原理和方法综合各方面的因素,以人机配合方式或“自动探索”方式[1],把机械设计与数学规划理论及方法相结合,借助电子计算机,寻求最优设计方案和最佳设计参数。[2]优化问题的类型按有无约束可分为有约束和无约束两大类。在优化设计问题的数学模型式((3-2~3-3),若u=v=O,既无约束条件存在,称这类问题为无约束优化设计问题,否则称这类问题为有约束优化设计问题。优化问题的类型按目标函数、约束函数的性质,可以分为线性优化问题和非线性优化问题。所谓线性优化问题,就是在数学模型式(3-2~3-3)中,F(X)、gu(X)、hv(X)均为设计变量的线性函数;否则,若其中有任一个为非线性函数时,就称为非线性优化问题。若一个优化设计问题既是有约束的,又是非线性的,则称为非线性约束优化问题[3]。工程优化设计问题绝大多属于非线性优化问题,...  (本文共2页) 阅读全文>>

《建筑机械》2010年09期
建筑机械

基于ADAMS的装载机工作装置开发

装载机工作装置设计中应用比较广泛的方法是基于机械系统动力学软件ADAMS环境,对装载机工作装置中各主要杆件进行参数化,创建装载机工作装置的虚拟样机优化模型。该方法具有计算精度高、结果的提取和存储简便等优点,但由于装载机约束条件较多,各目标变量(如平移性和自动放平性)要求相互矛盾,工作连杆机构铰点数较多,造成计算量较大,难以得到完全满足设计要求的解。另外,装载机制造厂家为扩充产品适应性,往往需要在现有产品平台上设计满足不同使用需求的变型产品,且要求车架、摇臂、铲斗、翻斗油缸等结构件与现有产品通用,设计开发难度更大。本文利用ADAMS用户子程序编制新函数,创建装载机工作装置连杆机构参数优化模型,将设计变量数目减少到4个,使工作装置设计通用性更好,计算量更少,可广泛应用于高卸、夹钳等变型产品设计中。1工作目标现有ZL50装载机卸高3120mm、卸距1120mm,用户提出需求卸高3500mm、卸距大于1100mm的装载机。为提高产品部件...  (本文共4页) 阅读全文>>

《工程机械》2010年04期
工程机械

装载机工作装置性能分析程序开发

装载机工作装置是一个复杂的多连杆机构,采用AutoCAD作图模拟的性能校核方法,工作量大,计算过程繁琐,而试验法又耗费大量人力物力。利用计算机对工作装置运动和动力特性进行前期仿真分析,验证不同方案的可行性,越来越受到企业和研究人员的重视。本文利用Visual Basic语言、Excel数据库等工具开发了装载机工作装置性能分析程序。1装载机工作装置运动和动力性能的设计要求目前常用的装载机工作装置为Z字形反转六连杆机构,可以进行散料装载作业,也可以进行散料短途运输作业等。工作装置的结构和性能直接影响整机的工作尺寸和性能参数。装载机工作装置的主要工况包括:铲装、重载运输、举升、卸载和回位。为了满足各种工况的需求,工作装置要具有特定的动力学特性。本文重点研究4种工况,即地面收斗(工况Ⅰ)、动臂举升(工况Ⅱ)、高处卸载(工况Ⅲ)及动臂下降(工况Ⅳ)。运动性能主要内容及相关参数:a)最高位置铲斗卸载角θ1;b)最大卸载高度H;c)地面位置收...  (本文共6页) 阅读全文>>

《拖拉机与农用运输车》2010年03期
拖拉机与农用运输车

基于虚拟样机技术的装载机工作装置优化设计

装载机工作装置通过连杆机构实现铲掘、装卸和运输物料,其性能的好坏直接影响装载机的工作效率和作业质量。装载机工作机构设计的核心是连杆系统尺寸的确定。当前,装载机工作装置连杆机构的设计多数采用的是根据统计数据、参考同类型产品用图解试凑法确定连杆机构各构件尺寸和铰接点位置。该法工作繁琐、效率低且不易获得各项指标都较高的设计方案。本文针对以上问题,基于机械系统动力学软件ADAMS环境,对装载机工作装置中各主要构件进行参数化建模,创建了装载机工作装置的虚拟样机优化模型。采用先进的OPTDES非线性二次规划计算方法,提出了一种装载机工作装置的连杆机构参数优化设计的新方法。通过优化分析使得该工作装置在满足最大卸载高度、最小卸载距离、最大卸料角的条件下,得到工作机构最优的铰接位置及尺寸,且装载机动臂举升油缸的举升力得到最优的结果。1机构分析装载机的工作装置是反转六连杆机构,如图1所示,它由转斗机构和动臂举升机构组成,转斗机构由转斗油缸CD,摇臂...  (本文共3页) 阅读全文>>

《科技风》2010年07期
科技风

装载机工作装置液压系统故障诊断

装载机工作装置液压系统故障是装载机使用过程中一种常见的故障,如何准确地判断故障所在,可使修理工作做到有的放矢,达到最好的修理效果。1故障预兆装载机工作装置液压系统的故障,并非突然发生,一般都有一些预兆现象,如振动、噪声、温升、进气、污染、泄漏等。如果能够尽早发现,并采取相应措施,故障就会避免或减少。2故障参数液压系统故障的主要参数是压力、流量、温度、执行元件的运动速度、噪声、振动、油液粘度、油液的污染及泄漏等。测定不同的参数时,可根据液压系统故障情况及不同的技术精度要求,选择不同的测试方法和工具、仪器。如:压力表、流量计、温度计、油液状态检测仪等。3诊断及检测方法3.1“四觉”诊断技术人员利用的触觉、视觉。听觉和嗅觉来判断液压系统的故障。这是现场取得故障信息的简便方法,即是最先进的诊断器也必须和“四觉”诊断结合起来。通过“四觉”诊断,可以通过振动、油液温度、执行机构工作情况、异响、油液状态、外部泄漏等情况判断故障所在。如装载机可...  (本文共1页) 阅读全文>>