分享到:

基于以太网的直流电机自适应控制研究

近年来,随着网络技术的快速地发展,现代工业控制领域逐渐的开始引入网络控制系统,这种控制方式解决了传统工业控制无法突破的空间和地域的难题,也使得电机控制开始向网络化方向发展。然而,由于以太网中不确定的网络时延的存在,所以,这必然会引起直流电机控制系统的性能不稳定或者可能引起系统振荡。在本文中,首先介绍了网络控制系统的特性和引起系统的问题,探究了网络诱导时延对系统稳定性的影响,同时搭建以直流电机为控制对象的网络控制系统的仿真模型,分析其延时对直流电机控制系统所产生的影响。然后,本文针对网络时延对系统所产生的影响,设计了新型Smith单神经元自适应PID和新型Smith模糊免疫自适应PID两种控制算法,以达到补偿消除时延的目的。由于闭环系统的前向通道和反馈通道都有时延的存在,针对前向通道的时延,分别采用了单神经元自适应PID和模糊免疫自适应PID的控制方法,自适应控制的特点是能修正自己的特性以适应被控对象和扰动的动态特性变化,来满足控  (本文共81页) 本文目录 | 阅读全文>>

《科技资讯》2019年34期
科技资讯

一种新型直流电机测速方案研究与分析

传统直流电机速度测量采用光电开关结合测速码盘进行测量,测量精度依赖于码盘栅格数,整体实用性不强。该文提出一种新型直...  (本文共2页) 阅读全文>>

《科技经济导刊》2017年34期
科技经济导刊

直流电机启动改造及效果

直流电机在工业生产中发挥着举足轻重的作用,其启动和制动的重要作用为生产制造和加工提供着充足的动力来源,其控制系统能够对机械设...  (本文共1页) 阅读全文>>

《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》2018年03期
武汉理工大学学报(信息与管理工程版)

面向安全测试的直流电机仿真装置研究

针对汽车、航空航天等行业中直流电机控制器控制性能测试的安全性问题,设计了直流电机仿真模型。考虑电流纹波和电枢摩擦等因素,使用功率电子元件,制作了功率硬件在环直流电...  (本文共4页) 阅读全文>>

《日用电器》2016年12期
日用电器

空调直流电机轴承电蚀的原因和解决方法

随着国家倡导节能减排以及人民的环保意识日益增强,全直流变频空调近年快速普及,直流无刷电机是全直流变频空调中的重要器件。但直流...  (本文共3页) 阅读全文>>

《科学家》2016年05期
科学家

直流电机换向器常见故障浅谈

本文介绍了直流电机换向器的结构、换向原理,并就直流电机在...  (本文共2页) 阅读全文>>