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基于STM32和DSP+FPGA的电法勘探数据采集接收机设计与实现

在地球物理电法勘探中,谱激电法是一种在寻找金属矿藏时很常用的方法,该方法主要利用了金属矿藏的激发极化效应。传统的谱激电法采用的方式是分频点逐次测量,时间成本比较高,效率相对较低。相关辨识法是一种将伪随机m序列的抗噪声性能与相关辨识的系统辨识方法相结合的一种方法,该方法一方面能有效的压制随机噪声,另一方面可以一次测量获得多个频点,提高了效率,降低了成本,是一种较新的电法勘探方法。通过编程对该算法进行具体实现,可以计算出地电系统的传递函数,地下介质的复电阻率谱,视电阻率和激发极化率等参数,对于后期的数据分析与处理有很大的帮助。为了将通过编程实现的相关辨识理论算法应用到实际勘探中,并检测算法的实际应用效果,需要研制一款与算法配合使用的仪器,作为算法的移植和测试平台。由于算法中会涉及到很多的数学计算,例如FFT,IFFT等,因此在仪器设计中,使用了具有较好的数学计算能力的DSP芯片,作为算法的载体,并和STM32、FPGA等一起完成仪器  (本文共108页) 本文目录 | 阅读全文>>

西北师范大学
西北师范大学

基于STM32的RFID读卡器设计与实现

RFID(Radio Frequency Identification)即射频识别技术,是一种无线通信技术,是物联网关键技术之一,具有体积小、速度快、抗干扰能力强、安全性高等诸多优点。目前RFID技术的应用领域非常广阔,已涉及人们日常生活及工业生产等各个方面。本系统采用STM32单片机、MF RC522集成射频读写芯片,设计实现了一种13.56MHz的RFID读卡器,并使用LabVIEW软件编写上位机界面,通过RS232串口实现了上位机与读卡器的通信。本文主要工作如下:1.介绍了国内外RFID技术发展的现状以及本课题研究的意义;2.对RFID技术的工作原理、技术特点、标准、协议等做了概述;3.对设计所用的STM32F103C8T6单片机、MF RC522芯片的主要特性、结构原理做了详细的介绍。4.重点阐述了基于STM32和MF RC522的RFID读卡器系统的研制方法,包括MCU部分、射频天线部分、读卡部分、以及与上位机通信接口...  (本文共66页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨理工大学
哈尔滨理工大学

基于STM32的立体车库控制器研制

在汽车保有量增长迅速、停车难越发严重的背景下,立体车库因其占地面积小、空间利用率高、使用方便等优势,被广泛的采用。但是立体车库控制器的发展比较缓慢,已不能适应立体车库高智能化的使用要求,因此对立体车库控制器的研究具有十分重要的现实意义。本文研究的就是基于STM32的立体停车控制器,利用STM32的智能化水平高及丰富的外部接口,实现对立体车库的智能化控制。首先,提出控制器的总体方案,详细设计了其硬件电路。根据立体车库的工作要求,确定其外部接口类型,采用模块化的设计方式对电源模块、输入输出模块、继电器模块、通信模块等进行设计,鉴于通用性方面的考虑,将控制器设计成为核心板及扩展板两个部分,其中核心板以STM32微控制器为核心,扩展板集成了模块接口。其次,对立体车库电机的控制算法进行了研究。立体车库三相交流异步电机是一个强耦合非线性系统,其启动、调速等控制较为复杂,同时对电机运行的控制效果直接决定了立体车库的工作状态。本文在对自抗扰控制...  (本文共69页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京信息工程大学
南京信息工程大学

基于STM32的无刷直流电机控制系统设计

无刷直流电机具有体积小,出力大,转矩性能优异,调速范围广,过载能力强,运行效率高的优点,同时它还保留了直流电机优良的调速性能,结构简单,运行可靠。电机控制是电动汽车研究的重要技术之一,如何研发设计出动态性能好,稳定性强,可闻噪音低,结构简易且价格低廉的控制系统成为热点和难点。本文采用准正弦波无刷直流电机,包括相反电势平顶宽度小于30°的梯形波无刷直流电机以及正弦波无刷直流电机。首先对无刷直流电机控制系统的基本结构、运行原理进行简要介绍,然后建立三相静止坐标系下电机数学模型,阐述Clark变换、Park变换及其逆变换并给出同步旋转坐标系下电机数学模型。因传统位置传感器控制方案存在抗干扰能力弱,稳定性差、成本高、体积较大的缺陷,本文采用基于新型滑模观测器的无位置传感器转子位置及转速估计策略,将具有连续光滑特性的双曲正切函数的分段形式替代符号函数作为切换函数,对电流滑模观测器的估计反电势值进行二次估计,再构造一个反电势观测器,进一步滤...  (本文共86页) 本文目录 | 阅读全文>>

重庆大学
重庆大学

基于STM32的动态称重分选系统的研发与实现

在工农业生产中,随着现代化大生产和自动流水线化操作的深度普及,传统的静态称重检测仪表越来越不能满足工农业生产的日益增长的需求,人们越来越需要能够在线实时检测称重并分选的电子秤。在相关电子衡器的研制方面,与国外相比,国内生产研制的产品功能相对单一,速度不快,精度不高,且故障频繁。作为自动流水线上的重要的一环,动态电子秤的称重精度和分选速度将直接影响到流水线上的生产效率和产品品质。因此研制一款具有高精度,多分选,速度快,稳定可靠的动态电子秤将极大满足我国现在市场的迫切需求。本文结合嵌入式技术,在调研了国内外的动态电子秤的研究现状后,设计了一种基于STM32的嵌入式在线实时检测称重分选控制系统。首先研究了动态分选秤的工作原理,采用了皮带和气动拨杆的机械结构。其次提出了动态分选秤的软硬件整体设计方案。充分考虑系统的稳定性和抗干扰性的前提下,设计了以STM32为主控芯片结合传感器模块、迪文屏人机交互模块、存储模块、驱动模块、端口输入输出模...  (本文共116页) 本文目录 | 阅读全文>>

湖北工业大学
湖北工业大学

基于STM32的自动导引车的研究与实现

随着社会生产的发展和自动化程度的提高,制造业对生产物流自动化提出更高要求,自动导引车正是在此背景下发展起来的一个重要研究领域。路径跟踪控制技术是自动导引车研究中一个关键技术。因而,如何有效地控制自动导引车使其能准确地跟踪路径是十分重要的。本文以前轮驱动、转向的三轮结构作为自动导引车的机械平台,采用意法半导体公司生产的STM32F103VET6微控制器作为控制系统的核心处理器,采用激光导引作为导引方式。在此平台上完成了基于STM32的自动导引车控制方法研究。研究的主要内容如下:(1)研究了自动导引车运动控制。分析了自动导引车转向控制和速度控制,完成了基于STM32的舵机控制和电机控制程序设计,建立了基于舵机转向的自动导引车运动学模型,研究了其运动控制。(2)设计了基于激光导引的三角定位控制方法。介绍了这种算法的原理,详细地研究了其位姿计算方法以及定位点位置的有力判断方式,在STM32的基础上,实现了激光导引定位方法程序的设计。(3...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>