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基于UWB技术的室内精确导航研究与实现

随着LBS(基于位置的服务)的业务需求越来越大,对复杂的室内环境中移动对象导航与定位问题的研究逐渐成为了物联网领域、地理信息领域、计算机学科的研究热点。实时精确的定位导航系统在医疗领域,安全领域、物流领域、自动控制、智能监控等领域也具有广泛的应用面,因此基于无线网络的导航技术的应用研究具有广阔的发展前景。当前的室外导航定位技术(比如GPS技术等)应用在室内环境中,存在着室内定位精度严重不足以及GPS信号穿透墙体导致信号衰减严重等问题,所以不适用于室内精确导航。一些室内导航技术如WSN(无线传感器网络)导航、RFID(射频识别技术)导航则因为速度慢、精度低、对室内环境的栅格地图建模相对来说比较困难,所以这些室内导航系统和相应的导航算法无法满足室内的高精度性、高实时性的要求。针对现有导航系统存在的问题,本论文主要做了如下工作:(1)根据UWB(Ultra-Wideband)超宽带技术的特性,结合TOA和TDOA定位算法提出了一种改进  (本文共61页) 本文目录 | 阅读全文>>

《微计算机信息》2010年24期
微计算机信息

基于概念格的语义室内导航

本文提出了一种基于概念格的室内导航模型,该模型基于位置-出口模式,并引入锥形模型...  (本文共3页) 阅读全文>>

《测绘与空间地理信息》2017年05期
测绘与空间地理信息

基于Android的移动端室内地图的离线路径规划实现研究

随着室内定位技术的发展,可提供室内导航服务的手机应用具有巨大的商业前景。本文基于ArcRIS Runtime ...  (本文共3页) 阅读全文>>

《电子测量技术》2015年04期
电子测量技术

一种基于IMU的3D位置追踪算法

针对GPS技术无法在室内完成导航的问题,详细分析和设计了一种基于IMU的3D位置追踪算法。Footmounted的IMU模块包含3轴陀螺仪和3轴加速度计。姿态估计是通过基于四元数的互补滤波器实...  (本文共4页) 阅读全文>>

《唐山师范学院学报》2018年06期
唐山师范学院学报

室内导航技术综述

总结了当前典型的室内导航技术,以及其中关键的路径规划技术和展...  (本文共4页) 阅读全文>>

《测绘与空间地理信息》2015年03期
测绘与空间地理信息

一种基于体素的室内三维连通图自动生成算法

为了能快速计算室内导航路径,必须使用简单的数据结构表达室内复杂的路径导航信息,室内三维连通图就是一种较好的手段。但是传统的室内精细建模重在几何模型的构建...  (本文共4页) 阅读全文>>