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基于PACT的智能消防机器人研究与设计

随着火灾事故的不断发生,消防人员的生命安全也随之受到威胁。智能消防机器人作为火场救援的有效工具,它可以代替消防员进入危险场所进行救援,减少消防人员的伤亡率。有关智能消防机器人的设计正逐步受到人们的重视,而怎样提高消防员与智能消防机器人之间的有效交互,怎样通过设计来提高消防员对智能消防机器人的认知,更好地结合智能技术使消防工作更为安全高效是设计中的关键问题。本文结合PACT系统化的思路和方法,对智能消防机器人的设计进行了探讨和研究。首先,本文对国内外的消防机器人的研究状况进行了综述,同时对智能消防机器人的分类、结构、行走方式、智能方式等进行了详细研究,并结合两个典型产品从产品结构、材料、形态、颜色、交互模式等方面进行了分析。其次,在介绍交互式系统的PACT的概念、组成要素、设计过程及设计方法的基础上,结合智能消防机器人的用户(P)、技术(T)、环境(C)、活动(A)等方面进行了深入探究。通过对用户心理及生理的分析,建立了用户角色模  (本文共72页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国优生与遗传杂志》2009年07期
中国优生与遗传杂志

先天性小耳畸形临床分析和PACT基因检测

目的先天性小耳畸形临床分析和探讨PACT基因在先天性小耳畸形中的作用。方法实验组为2007年1月~2008年3月就诊的先天性小耳畸形患者,进行耳廓畸形分型;对于签写知情同意书的人员抽取外周血约5ml,用于制备基因组DNA的血样,抽提基因组DNA,然后对PACT基因编码蛋白质的外显子进行PCR扩增,测序分析PCR产物。对照组为就诊的无耳廓畸...  (本文共4页) 阅读全文>>

《生物技术通报》2008年01期
生物技术通报

PACT的研究进展

在受到胁迫的细胞中,PACT是PKR的蛋白激活剂。主要论述了P...  (本文共4页) 阅读全文>>

《水处理技术》1988年03期
水处理技术

国外AS-PACT废水处理技术的发展和现状

本文简述了国外 AS-PACT 法的发展和目前...  (本文共6页) 阅读全文>>

《上海环境科学》1988年11期
上海环境科学

PACT处理废水工艺

一、工艺简介 PACT工艺(Powdered Activated Carb...  (本文共2页) 阅读全文>>

《合成纤维》1989年05期
合成纤维

上海第九化纤厂锦纶废水LD-PACT工艺试验简报

上海第九化学纤维厂已建的2000米~3/日活性污泥法废水生化处理工程,处理的COD和BOD_5均...  (本文共1页) 阅读全文>>