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远程手术机器人系统延时测定与补偿技术研究

远程手术是微创外科手术的重要发展方向,其具有不受地域限制、可扩展性强等优势,可实现跨区域手术操作,缩短治疗时间,突破传统有病去医院、治病找医生的治疗观念,同时也是解决医疗资源分配不均匀的有效途径。然而由于传输距离的增加将引入新的问题,如数据包丢失、乱序、延迟,以及高清图像传输等诸多问题。针对以上问题本文主要从以下方面展开研究:首先,介绍外科手术的发展过程以及优势,并充分分析微创外科手术以及远程外科手术的国内外研究现状。其次,以天津大学研制的“妙手S”微创手术机器人为研究对象,分析远程手术机器人系统结构。针对远程手术特性,开发主从数据通信软件,以此软件为平台,在天津和北京之间展开网络通信情况测试,分别测试一天内不同时刻的网络情况。并完成远程高清图像传输,解决三维立体图像传输失真问题。大延时环境下的手术操作不仅会延长手术时间,增加手术风险,而且也会增加医生操作疲劳程度。准确测量延时是减小延时以及延时补偿的前提,也是评价机器人的重要指  (本文共78页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国数字医学》2017年02期
中国数字医学

利用可穿戴高清视频录播设备进行远程手术指导

目的:设计基于可穿戴高清视频转播的远程手术指导系统。方法:将中小医院和边远地区医院的外科手术场景通过可穿戴的高清影像摄录设备进行视频采集,同时将患者的生命体征信息通过高速网络转播到远程医疗资源丰富的医院,并将远程医院...  (本文共3页) 阅读全文>>

《世界科学》2002年01期
世界科学

跨越边界的远程手术

纽约市医生摘除远在法国斯特拉斯堡一位 68岁妇女的胆囊 ,标志着远程手术医疗步入一个重要阶段。法国消化道癌症...  (本文共1页) 阅读全文>>

《中华腔镜外科杂志(电子版)》2019年06期
中华腔镜外科杂志(电子版)

远程手术的分级

现代外科已经历200余年的发展。从现代手术基石"麻醉、无菌和输血"三大技术的发明,到医学影像、手术机器人和人工智能等先进技术的应用,外科实践的面貌发生了显著的改...  (本文共3页) 阅读全文>>

《国外科技动态》2001年08期
国外科技动态

我国首次成功实施远程手术

海军总医院的副院长田增民教授没进手术室,却给一位脑肿瘤患者做了立体定向活检手术。这项由海军总医院和北航...  (本文共1页) 阅读全文>>

《外科理论与实践》2003年04期
外科理论与实践

远程手术机器人应用现状和发展

近年机器人辅助外科手术的出现,引起医学界乃至全世界的关注。本文就目前远程手术机器人的产品种类、机器人手...  (本文共2页) 阅读全文>>