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R~2-R~2-R5自由度人体上肢仿生机构的运动建模及研究

人手臂有肩关节、肘关节和腕关节,其上通常分布7个不同的旋转自由度:肩内收/外展;肩屈/伸;肩旋内/旋外;肘屈/伸;前臂旋内/旋外;腕屈/伸;腕内收/外展。本文以实验数据为基础,在能完成日常一些基本活动的前提下,建立了一种R~2-R~2-R(肩内收/外展;肩屈/伸;肘屈/伸;前臂旋内/旋外;腕屈/伸)5自由度能代替7自由度的人体上肢仿生机构模型。在保持一定功能的前提下,自由度减少,能使机械和控制装置复杂度降低,仿生结构简化,价格降低,体积减少,更易被使用者和厂家接受。第一章介绍了对人体上肢运动进行测量的历史和现状,说明了对人体上肢运动进行研究的意义,提出了课题设计的总体思想。第二章对人体上肢的生理结构和关节运动术语进行了阐述。第三、四章设计了人体上肢一些日常基本活动实验,利用实验结果和国外己发表文献中的实验数据,并根据人体上肢原始运动模型,建立了一种R~2-R~2-R5自由度的人体上肢仿生机构的模型。第五章对所建立的人体上肢仿生机  (本文共72页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国新通信》2013年22期
中国新通信

关于3GPP R5核心网规划的综合思考

本文通过对3GPP核心网的一个结构进行分析,并提出了有关R5版本核心...  (本文共2页) 阅读全文>>

《电信网技术》2004年10期
电信网技术

建设高性能的WCDMA承载网

介绍了3GPP规范对各接口的定义,WCD...  (本文共5页) 阅读全文>>

《移动通信》2007年09期
移动通信

关于3GPP R5核心网规划的综合思考

文章介绍了3GPP核心网的架构,并提出R5版本核心网电路域、分组域的...  (本文共5页) 阅读全文>>

《大豆科学》2012年06期
大豆科学

R5期喷施植物生长调节剂对不同品质类型大豆籽粒氨基酸组分的影响

在大田条件下,于R5期对不同品质类型大豆品种叶片喷施SOD摸拟物(SODM)、氯化胆碱(Choline chloride,Cc)和2-N,N-二乙氨基乙基己酸酯(Diethyl aminoethyl hexanoate,DTA-6)3种植物生长调节...  (本文共3页) 阅读全文>>

《机械设计与制造》2017年06期
机械设计与制造

A880高压动叶片型面加工R5球头铣刀磨损机理与寿命研究

针对X22CrMo V12-1-5钢汽轮机A880高压动叶片型面加工R5球头铣刀磨损机理及寿命进行研究。通过模拟现场工况下的R5球头铣刀磨损实验得到刀具磨损曲线和刀具寿命,分析了R5球头铣刀的磨损失效机理,得到R...  (本文共4页) 阅读全文>>