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车辆视频检测与跟踪系统的算法研究

随着计算机硬件技术和计算机视觉技术的发展,基于计算机视觉的交通监控系统成为可能,视频车辆的实时检测和跟踪是智能交通监控系统的核心部分。目前存在的检测和跟踪技术在复杂场景下、大范围、多目标的情况下,运动目标的分割和跟踪的效果不是很理想,需要进一步的改善。本文提出了针对运动车辆进行实时检测和跟踪的算法,适用于大面积、多目标的复杂场景,能排除干扰,简单区分车辆和行人,可应用于高速公路和城市交通中。本文提出了基于HSV空间的自适应背景模板的方法来完成对运动目标的检测。与目前几种有代表性的RGB空间的运动目标检测的方法进行了比较,基于HSV空间的自适应模板是一种比较新颖的方法,由于HSV空间和RGB空间相比,对颜色要敏感的多,而且在高对比度的情况下,表现突出。此外,自适应的背景模板,采用图像上的每个象素点的H、S、V的分布为高斯分布建立的三维模型,该模型与实际情况比较接近;在背景、前景的判断上,充分利用了颜色信息;而且在更新算法上也考虑了  (本文共86页) 本文目录 | 阅读全文>>

四川大学
四川大学

车辆视频检测与跟踪系统的研究与实现

车辆视频检测与跟踪系统的主要目标是在不破坏路面的情况下,获取道路车流量、车长、车速、占道率等交通信息,为道路的宏观管理和公路规划设计提供重要科学依据。同时, 动态场景中运动物体的快速分割、光线变化、多车辆粘连、车辆遮挡的处理等问题也给车辆视频检测与跟踪系统的研究带来了一定的挑战。 为了解决这些问题,本文提出了静止摄像机条件下的分别基于线式车辆视频检测器与基于面式车辆视频检测器的运动目标检测与跟踪算法。本文分五个部分进行介绍:(1)简单介绍了车辆视频检测系统的研究背景及实现车辆视频检测与跟踪系统的各种方法。并介绍了目前普遍采用的车辆视频检测器。(2)第二章提出的车辆检测系统采用线式车辆视频检测器和背景消减算法进行运动车辆的检测,通过用户设置虚拟线圈划定检测区域。为了使该系统用于十字路口,采用设置背景缓冲区的方式进行背景的提取与更新,不将停止在路口的车辆捕获为背景。给出实验结果,并比较其性能。该系统能较准确完成运动车辆的计数与测速功...  (本文共66页) 本文目录 | 阅读全文>>

长春理工大学
长春理工大学

基于视频的车辆检测与跟踪算法研究

本文首先介绍了智通交通系统的产生背景、内容以及视频检测技术在智能交通系统中的作用和国内外的发展现状。接下来介绍车辆视频检测与跟踪系统的基本组成原理,重点分析了系统的各个硬件组成部分,给出了系统的工作流程框图。对数字图像处理本身中的一些核心算法进行了深入研究,如图像去噪中的中值滤波,图像锐化,对比度增强算法等。在车辆检测算法上,通过对比分析多种算法,算法简单、运算速度快的背景差分法较适合本文的课题背景,满足研究课题的各项性能要求,能够准确迅速地从交通视场中提取出运动车辆,可作为运动车辆的检测方法。在背景差分法中,背景的更新和获取是至关重要的,从而介绍了几种背景更新模型,并确立了一种快速自适应背景更新模型。考虑到车辆阴影的影响,根据车辆阴影特有的特征,对阴影进行检测,最后删除阴影像素集合从而达到阴影抑制的目的。运动车辆的实时跟踪是建立在交通视场背景模型的基础上,利用背景差分法将运动车辆提取出来后,通过质心坐标、最小外接矩形、面积的特...  (本文共71页) 本文目录 | 阅读全文>>

昆明理工大学
昆明理工大学

基于视频的车辆检测与跟踪定位的研究

基于视频的车辆检测与跟踪定位由于具有良好应用背景,成为当前研究的一个热点。其研究的目的就是在不破坏道路的情况下获得车流量、车长、车速、车型号等交通信息,为道路的宏观管理和公路规划提供科学依据。同时,动态场景中运动物体的快速分割,光线变化,多车辆相粘等问题给基于视频的车辆检测与跟踪定位的研究带来了挑战。本文结合云南省昆明市交通形态示范分析项目,对基于视频的车辆检测与跟踪定位加以研究。论文分五章来阐述基于视频的车辆检测与跟踪定位的研究。目前基于视频的车辆检测的方法中,比较常用的方法:帧间差分法、背景差分法和光流法,本文比较了各种方法的优劣。提出了HSV空间的自适应背景模型,讨论了背景模型的建立、判断以及更新算法。同时给出了除去阴影的方法,给出了算法流程图,并讨论了用该方法的处理结果。针对运动目标的跟踪与定位,分析了目前这一领域各种较为流行的方法,比较了优劣。然后给出了卡尔曼滤波跟踪与定位模型,讨论了特征值的提取、判断,匹配以及运动轨...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>

华南理工大学
华南理工大学

基于DM6446平台的道路车辆视频检测算法的设计和实现

随着社会经济发展,汽车数量急剧增加,为了提高道路通行能力和行车安全性,减少堵塞和污染,以加强道路、车辆、使用者之间联系,使车辆运输更快捷、道路通行率更高、人们出行更方便,三者运行于最佳状态,整个交通调度和管理更加科学和智能化的智能交通系统(ITS)成为发展的重点,而由视频图像获取道路车辆信息的智能视频监控系统(IVS)是智能交通的基础和重要组成部分。通过架设分布式智能监控设备,在前端对视频信号自动分析处理,将有价值的信息(如车速、车流量、车种类、道路密度、交通事故)通过网络传输到交管中心用于调度和决策或向公众发布。因此,基于视频图像的道路车辆检测跟踪嵌入式系统具有重要的研究意义和实际价值。本文在TI推出的双核TMS320DM6446达芬奇嵌入式平台上,设计了道路车辆检测跟踪算法。首先提出一套基于图像处理的简单有效的车辆检测跟踪算法,包括图像预处理、帧间亮度均衡、自适应背景更新算法、基于边缘检测和最优双阈值分割融合的运动区域检测、...  (本文共61页) 本文目录 | 阅读全文>>

中北大学
中北大学

基于DSP的地下停车场车流量视频检测系统的设计

伴随着汽车持有量与地下停车场占地面积的不断增长,地下停车场原有的剩余车位提示模式以无法满足人们的高质量出行。本文主要研究一种基于DSP的地下停车场车流量视频检测系统,系统对地下停车场的每一个停车区域进行车流量视频检测,并通过外接LED显示模块提示剩余车位等信息。DSP处理器的应用确保了硬件系统的小型化,改进的视频检测算法提升了检测实时性的同时保证了检测的准确性。车流量视频检测系统的硬件以TI公司的TMS320DM642数字处理芯片为核心,完成系统的控制与检测算法的实现;以2台CCD摄像头、2片视频编码芯片、2片视频解码芯片、液晶屏以及片上视频接口构成视频采集与显示模块,完成车辆视频的捕获以及辅助采集设备的架设;以SDRAM与FLASH芯片组成外部存储模块,实现视频数据与算法程序的储存;以片上GPIO口作为计数信号的输出口。软件设计基于CCS3.1编程软件,使用CSL库函数与I2C协议完成硬件模块与视频编解码芯片的驱动设计。车流量...  (本文共79页) 本文目录 | 阅读全文>>