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基于车体炮塔的弧焊机器人规划及仿真

基于车体炮塔的弧焊机器人规划及仿真系统是基于客户/服务器结构的分布式应用系统。系统在开发过程中运用了面向对象的开发方法,建立了合理且高效的系统框架。本文主要实现了弧焊机器人本体仿真、富氩气体保护焊接工艺专家系统、焊接接头AutoCAD二次开发等功能模块。开发工具以VC++为主,图形编辑模块采用了AutoCAD二次开发工具ObjectARX,仿真模块采用了三维图像制作工具包OpenGL。系统采用了SQL Server作为后台数据库来存储和维护焊接工艺数据。并利用专家知识和模糊理论建立了一个有效的推理机制。在求解机器人的运动学方程的基础上,系统建立了弧焊机器人仿真环境,实现了在虚拟环境中弧焊机器人的示教和再现。通过平焊、横焊等不同位置的焊接实验,初步获得了弧焊机器人的最优焊接姿态参数,为焊接工艺推理提供了一定的实验依据。  (本文共81页) 本文目录 | 阅读全文>>

《山东工业技术》2019年10期
山东工业技术

高职院校弧焊机器人教学应用中常见问题分析

随着现代制造业以及工业生产技术的快速发展,我国越来越多的技术向自动化,智能化等方向开始发展。尤其是在工业生产当中最常用的焊接技术。而焊接机器人以及机器人焊接技术就是焊接技术在向自动化逐渐发展过程当中的一种代表性新型技术。虽然近年来我将弧焊焊机器人应用到了教学当中,但在应用过程当中由于是新技术,很多教师并能够充分掌握,经常会出现各种各样的问题,笔者拟将就本文进行相关分析。1 高职院校弧焊机器人教学应用中常见问题1.1 焊偏焊偏问题实际上是机器人在进行焊接技术应用过程中焊接的焊缝远离焊接中心,或者是在焊接过程中并没有准确找到焊接位置,比如现如今最常出现的一种焊偏现象就是直线焊机焊歪,虽然焊偏问题可以得到有效解决,但是在解决过程中也会影响到产品的整体质量。从而影响到整体产品生产的效率,增大技术工人的劳动强度,而有的学校对于质量要求高的产品而言,如果出现焊平问题,则直接会让产品进行销毁,从而也就导致了大量资源浪费现象的产生。1.2 焊穿...  (本文共1页) 阅读全文>>

《汽车与驾驶维修(维修版)》2019年06期
汽车与驾驶维修(维修版)

智能弧焊机器人在汽车生产领域中的应用探讨

0引言汽车领域的飞速发展带动了对工业机器人的需求,针对不同的汽车生产要求,需制作不同自由度的机器人来适应各工种的作业要求。弧焊技术在汽车生产过程中的重要性不言而喻,它也是现代焊接技术中不可或缺的重要环节,涵盖范围极广,几乎贯穿焊接生产所有领域。弧焊机器人能够更快更好地完成这一项重要工作,具有明显优势。弧焊机器人可分为熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业,其在汽车生产领域应用时拥有效率高、质量高、稳定性高、可长时间作业和智能化等优势,企业和工厂利用率较高。本文主要介绍弧焊机器人的应用,即通过相应的算法,在指令系统的控制下按照指定的轨迹和工艺需求实现空间焊缝。1弧焊机器人概述弧焊机器人是由上位机解析采集到的传感器信息,结合运动控制算法实现对机器人的闭环控制,并通过远程遥控装置和上位机界面,由操作人员利用示教再现操控记录机器人的路径信息,以便于控制机器人运动,同时实时监测机器人的当前位置、姿态和运行状况,以便随时查看生产情况,及时发现并解...  (本文共2页) 阅读全文>>

《金属加工(热加工)》2018年05期
金属加工(热加工)

智能弧焊机器人在汽车生产中的应用

1.概述是日本松下推出的机型是TA—动切换成柔性控制,避免撞击。近年来,随着市场竞争的日1400:包括机器人本体、机器人运动性能也大幅度提高:驱动电趋激烈,提高焊接生产率,保证控制柜、示校盒三个部分。动机的容量及减速器的规格大幅焊接质量,实现焊接生产自动化机器人本体选用新型交流伺度提高,可实现每分钟180m的和智能化得到焊接生产企业的日服电动机,结构紧凑、响应快、高速平滑运动,其持久性能显著趋重视。而弧焊技术是现代焊接可靠性高、运动平滑灵敏度高,提高。技术的重要组成部分,其应用范运动范围更广泛。灵敏碰撞检测(2)焊接设备焊接设备围几乎涵盖了所有的焊接生产领和柔性控制,能够避免意外碰撞一般包括:焊接电源、送丝机、域,其中弧焊机器人系统是实现引起位置偏移。机器人手臂安全焊枪、防碰撞传感器、水冷装自动化和智能化的主要手段。因支架能更快检测到负荷变化,自置、清枪剪丝机,一般根据所焊此,为了提升焊接质量,提高焊工件的焊接工艺要求选择配置。...  (本文共3页) 阅读全文>>

《职业》2015年02期
职业

理实一体化课程弧焊机器人操作与编程精品教材开发与实践

课题:北京市职业院校教师素质提高工程·优秀青年骨干教师培养计划项目资助。教材是实施教学过程的基本资源,是教师与学生有效沟通的桥梁,教材建设是课程建设的核心之一,是提高教学质量的重要保证。高等职业教育教材应突出职业特色和技能型人才培养优势,服务于培养符合区域经济、行业经济和社会发展需要的高技能型人才。一、教材开发的必要性大型焊接结构及新型结构材料的应用对焊接技术提出了很高的要求,反过来也促进了焊接技术与焊接工艺的发展,促进了焊接生产的机械化和自动化。弧焊机器人、点焊机器人、自动焊接生产线在我国制造业中的应用越来越广泛。虽然国内关于机器人方面的专著、教材已经有很多,但普遍是偏向理论与研究的,不能满足实际操作与应用的需要,更没有适合高职层次的以弧焊机器人操作与编程为主的教材。目前企业的弧焊机器人操作与编程人员的培养,只能依靠机器人生产厂家的培训或产品使用手册,缺乏相关的系统学习与理论指导,因此开发以操作为主、兼顾基本理论的高职弧焊机器...  (本文共2页) 阅读全文>>

权威出处: 《职业》2015年02期
《焊接技术》2015年09期
焊接技术

弧焊机器人系统在液压支架连杆体生产中的应用

0引言液压支架是高产高效现代化煤矿采掘工作面的重要设备,其铆焊部件设计选用的板材以中厚钢板为主,板材自身总质量一般为10~30 t/架(因液压支架结构形式、工作阻力、工作高度不同而相差很大),消耗焊丝量约占部件总自身质量的4%~5%,可见焊接工作量极大。为减小产品自身质量,选用Q690等低合金高强钢成为趋势,为保证焊接接头质量,部件焊前需整体预热100~150℃,焊接过程中需维持层间温度。目前,业内普遍采用手工混合气体保护焊(MAG焊),对焊工操作技能要求高,施焊环境恶劣(弧光、高温、烟尘),劳动强度高,工人易疲劳,导致焊接质量不稳定,焊缝熔深、外观成形不一致,焊缝返修率高,直接影响焊接结构强度和使用性能[1-2]。在当前的市场经济大环境中,焊工易流失,焊接技师更是不易培养。在生产中应用机器人焊接是液压支架行业发展的必然选择,将MAG焊接工艺与机器人经系统工程技术有机结合后,可实现高度自动化、柔性化生产、一人多机生产,劳动效率高...  (本文共3页) 阅读全文>>