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番茄自动收获中目标识别的一种简便算法

机器视觉技术是利用代替人眼的图像传感器获取物体的图像,将图像转换成一个数据矩阵,并利用代替人脑的计算机来分析图像,同时完成与视觉有关的任务。该技术是20世纪70年代初期在遥感图片和生物医学图片分析两项应用技术取得卓有成效的成果后开始兴起的。其后,发达国家利用该技术开展了多方面的研究,并在多种产业领域中进行了应用。研究者(如Parish和Goksel(1977),Grand d'Esonon(1984~1985)以及Harrell et al.(1985))已经证实了用机器视觉(计算机视觉)指导水果收获机械中的机器人系统的可行性。而且Harrell(1987)得出结论:由于劳动力成本的增加,更迅速、更有效的微型计算机系统的不断开发和新型传感器系统的发展决定了机器人水果收获系统的经济可行性。现在,机器人活跃在各个领域,它们代替人干着许多人们难以从事的工作,把视觉传感器装载在机械手上,让机械手能够通过图像的轮廓来识别物体,这就是一种最  (本文共71页) 本文目录 | 阅读全文>>

《电子技术与软件工程》2019年18期
电子技术与软件工程

水声目标识别技术的现状与发展

本文通过国内外水声目标识别特点及现状分析,从而发现目前国内多种水声目标识别方法存在的问题,并对上...  (本文共2页) 阅读全文>>

《科技创新与应用》2019年34期
科技创新与应用

深度学习在遥感影像目标识别与定位中的应用研究

长期以来,遥感影像的目标识别与定位主要依靠目视判读和人工手段,误判和漏判情况严重,且检测精度较低。...  (本文共2页) 阅读全文>>

《软件》2019年11期
软件

基于微服务的空天协同目标识别与监视系统设计与实现

目前我国海域监管手段单一,缺乏早期预警识别和连续跟踪监视能力,严重制约我国海洋强国战略的深入实施。本系统基于卫星、航空平台、通信终端产品等现有硬件基础,...  (本文共3页) 阅读全文>>

权威出处: 《软件》2019年11期
《系统工程与电子技术》1988年01期
系统工程与电子技术

舰船目标识别的研究现状和技术途径

舰船目标识别是一个重要的学术方向,近年来国内外在这一领域开展的研究工作己取得了突破性的进展。本文首先概述这...  (本文共12页) 阅读全文>>

《飞航导弹》1988年08期
飞航导弹

目标识别的人工智能方法

人工智能技术近年来发展异常迅猛,已经向各个领域扩展,其中包括数字信号处理、计算机视觉、语言识别、机器人等许多方面。人工...  (本文共5页) 阅读全文>>