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网络环境下直流电机的时延补偿和控制

过去的二十年间,网络通信技术得到长足发展,其在工业控制领域也扮演越来越重要的角色。基于网络的控制系统(Network-based Control System,NCS)又称网络控制系统(Networked Control System),就是在现实的分布式控制需求和网络通信技术发展的推动下产生的一种新型的控制系统体系。它是指传感器,控制器,执行器等通过实时网络构成闭环的反馈控制系统。在网络控制系统的应用中,存在的一个最重要问题是网络传输造成的时延及其对控制系统性能的影响。这一问题会造成系统控制性能下降,如响应缓慢,超调增加,振荡加剧等,严重的甚至使系统不稳定。网络控制系统的另外一个重要问题是数据包丢失,它对系统性能也有重要影响。本文分析了网络控制系统存在的主要问题,回顾了当前已经提出的用于网络控制系统的主要技术。并具体分析了以以太网为网络媒介的网络控制系统的时延特性,并在一定的假设条件下建立了简化的以太网时延模型。本文进而提出了  (本文共72页) 本文目录 | 阅读全文>>

《花火》2018年22期
花火

舍不得星星(二)

画盏眠同款甜文推荐:《她心见陆心》孤僻高冷学霸&人美嘴甜小可爱现已全国上市!上期回顾:唐漾归...  (本文共8页)

权威出处: 《花火》2018年22期
《移动通信》2017年09期
移动通信

5G低时延技术的应用浅析

5G定义的很多应用场景需要低时延(5 ms~10 ms)或超低时延(1 ms~2 ms),如远程手术、自动驾驶等...  (本文共7页) 阅读全文>>

《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》2009年04期
辽宁工程技术大学学报(自然科学版)

考虑感染时延的局域世界复杂网络上疾病传播行为

将感染时延引入到经典的Susceptible-Infected-Susceptible(SIS)模型来研究局域世界复杂网络上带有时延的疾病传...  (本文共4页) 阅读全文>>

《宇航计测技术》1981年03期
宇航计测技术

线路时延测量中的系统误差分析

本文对明线线路时延测量中的各个环节进行了详细的分析,指出了线路时延测...  (本文共10页) 阅读全文>>

《电信科学》2016年S1期
电信科学

低时延光传送网实现方案

随着各种低时延业务的迅速发展,光传送网的带宽和时延性能面临着严峻挑战,能否满足低时延业务的需求和用户良好的使用体验直接关系到运营商的未来发展。首先介绍了光传送网的发展趋势,指出高速化、...  (本文共7页) 阅读全文>>