分享到:

常规靶场网络化实时交会测量方法研究

在常规武器试验中,由于被测目标的特点不同和测量需求多样,单台或单套的测量设备很难完成外弹道数据录取,因而需要多台或多套不同类型的测量设备相互联网,形成一个测量网络来完成试验任务。本文针对常规武器试验靶场的外弹道试验任务的特殊测量要求,以新一代精密跟踪弹道测量系统为中心,结合其它相关测量设备,提出了完成试验任务的一种测量思想——网络化实时交会测量。根据试验任务的不同,可进行设备间网络化交会测量或系统间网络化交会测量;本文论述了基本方法、交会精度估算、基本工作原理和工作模式等内容,同时对网络化交会测量方法的发展前景作了简要的展望。  (本文共54页) 本文目录 | 阅读全文>>

《舰船电子工程》2013年09期
舰船电子工程

靶场光电经纬仪交会测量数据处理方法比较分析

1引言光电经纬仪因具有测量精度高、直观性强、抗干扰能力强等优点,常用于对空中及地面目标的无源探测、跟踪和定位[1]。由于只能得到目标相对观测站的方位角和俯仰角,单台光电经纬仪不能确定目标的空间位置。加装激光测距机后,虽然单台经纬仪可以实现定位,但其测量精度比交会测量低。因此,靶场测量中通常采用两台(或多台)光电经纬仪的测量数据经过交会计算获得目标的空间坐标[2~3],进而可以得到目标的运动参数和空间姿态[4]。两台(或多台)光电经纬仪交会测量时,常用的外弹道计算方法有L公式法[5](水平投影法)、M公式法[6](垂直投影法)和异面直线法[7~9]。前人对上述计算方法进行了大量的研究工作,例如:文献[5]基于L公式法,分析了两台经纬仪交会测量误差,并提出了四台经纬仪两两交会测量结果的加权融合处理方法,该方法利用了C24组测量信息,融合处理得到的测量误差小于任两台经纬仪的交会误差。文献[7]基于异面直线法研究了组网测量中交会角、方位...  (本文共4页) 阅读全文>>

《测绘学报》2003年02期
测绘学报

靶场光电经纬仪多台交会测量数据的一种处理方法

1 引 言动态目标跟踪测量是国内外测试技术领域重点研究的前沿方向,它主要应用于军事、航天、交通等领域,从总体上讲我国与国外相比在这方面的研究比较落后,尤其是与国外的靶场光测技术相比,仍然有一定的差距。我国靶场目前常用的测试系统有雷达系统和光电系统,并且常采用雷达系统和光电系统协同测量方式。其中雷达系统的作用在于引导光电系统对准被击目标,而光电系统,特别是光电经纬仪,是我国靶场中获取外弹道跟踪数据和飞行状态的最基本测量手段之一。由于它只能得到空间目标的2维坐标信息,所以为了获得目标在靶场坐标中的3维坐标,常以交会方式测量被试目标(弹丸)的空中位置。采用2至4台光电经纬仪对目标进行交会测量是常选的测量方案。如何处理交会测量数据,以确定被测目标的空间位置,并且能够保证具有较小的误差,这是根据靶场实际需要提出的一个新课题。关于2台光电经纬仪的交会测量问题已基本上得到解决[1],但对于3台甚至3台以上光电经纬仪的交会测量问题尚未有合适的处...  (本文共4页) 阅读全文>>

《勘察科学技术》1991年05期
勘察科学技术

两点立体后交会测量初探

一、问题的提出 在高山地区测量时,由于到达高一级控制点困难,故常用后方交会法来加密控制点和测量待测点。目前广泛应用的后方交会法对于缺乏均成良好交会图形或没有足够的高级点,就限制了该法的应用。本文则试图通过三维空间关系,介绍立体后方交会的计算公式并分析其距离中误差。 二、基本公式 两点立体后方交会定点如附图所示,A、B为已知的高级三角点,尸为待测点。在尸上观测了A、B方向的竖直角山和丙,以及A、B方向间的水平角a。A,、B’分别为A、B点在点P的水平面上的投影,设已知点间水平距离为D二,p点到已知点的水平距离分别为D,、D。(见图示)现只需解算△A,B,p中P点至已知点距离DA和D。并根据aA。以距离交会公式求出尸点的三维坐标。笼”“\、匕一二二二二二沈二八D六附图两点后交会由三角高程公式得玛二HA一D对g山一宕,+uA一九(l)1991年第6期 HP=H万一DBtg丙一亡;+U:一f刀(2) 据余弦定理有 巩e=DZ通+DZ,一...  (本文共3页) 阅读全文>>

《大坝观测与土工测试》1983年03期
大坝观测与土工测试

图解方法在确定交会测量精度配置优化方案中的应用

目前在我国的大坝水平位移观测,尤其是坝上各视准端点的水平位移测定中,交会测量仍然得到广泛的应用。 为了确保交会测量既满足交会点的精度要求,又使所耗的工作量最经济合理,一些单位已注意到在选择尽可能良好的交会图形的基础上,应对有关观测元素采取非等精度观测的方法。但是,在进行观测元素的精度配置时,大都缺乏一定的理论根据,或者象文献〔之’那样,只能针对具体的图形,用尝试的方法,即以多种不同的精度配置进行计算,从中选择相对合理的作业方案。这样往往事倍功半,而且所得到的方案也不一定是优化的。 笔者曾在〔”文中提出确定边角交会定点误差椭圆的图解方法。若将这种方法应用于确定交会测量精度配置优化方案的问题中,同样可使解题迅速、准确。为便于理解,本文首先简介图解法求解交会测量误差椭圆的原理,进而论述该法在精度配置优化问题中的应用。一、交会测量误差椭圆的图解方法c八3 设在图1中,自已知点A、B确定C点,观测了乙1、乙2、乙3角及S:、52边,其观测...  (本文共8页) 阅读全文>>

《战术导弹技术》2014年01期
战术导弹技术

非等精度光测设备交会测量的数据处理

1引言在空中目标的测量过程中,为获取测量目标的外弹道数据,一般使用光学测量、雷达测量及GPS等测量手段。光学测量是进行目标外弹道测量的主要途径,在未装载测距设备的情况下,即光测设备只提供测量目标的方位角和俯仰角时,用交会方式确定目标的空间位置就成为光测定位的一种常用方法。目前常用的定位方法是使用“R”公式,即方向余弦法,利用两台光测设备的测量结果进行计算得出目标的空间位置。但在实际外弹道处理过程中,并没有将参试的全部光测设备所测量的数据进行处理,而是只选择某几台光测设备作为外弹道处理的信息源,测量数据并未得到充分利用,甚至出现数据丢失的情况。并且由于测量条件的改变、参试设备的不同、操作技能的强弱等因素,使得目前光学测量为非等精度测量。在非等精度测量情况下,如何充分利用所有测站信息,提高目标外弹道测量数据的完整性和飞行航迹的连续性就是本文所阐述的主要内容。2传统测量数据处理方法目前,对空中目标的光学测量方法是光测设备的双站交会测量...  (本文共4页) 阅读全文>>