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基于三坐标测量机的立体视觉测头设计与实现

在现代加工和制造业中,需要对产品的加工质量进行检测和对三维产品的几何形状进行重构。以计算机为基础的立体视觉测量技术得到了飞速发展,目前已广泛应用于机器人视觉、航空测绘、遥感图像分析、文字识别、军事应用、医学诊断及工业检测中。如何简便、快速地对物体进行三维测量是许多科研工作者一直在研究的课题。本文提出了一种基于三坐标测量机的立体视觉测量方法。它利用立体视觉测量原理,结合三坐标测量机组成了一个非接触测量系统。本文对立体视觉测量原理、非接触测头设计、目标的提取和定位、系统的整体标定以及如何由二维图像信息得到物体的空间三维信息的方法进行了研究。在利用三坐标测量机本身精确移动的基础上,通过立体视觉测量系统对小范围物体精确测量,从而得到一个大测量范围的较高精度的测量系统。最后通过实验验证了本方案的可行性,并对其误差来源进行了分析。  (本文共63页) 本文目录 | 阅读全文>>

《测绘通报》2019年12期
测绘通报

室内环境下立体视觉惯导融合定位

针对室内服务机器人在居家环境下导航定位问题,本文研究了紧耦合非线性优化的立体视觉惯性融合导航方法。本文采用预积分、边缘化、滑动窗口优化等关键技术,提出了一种稳健的视觉...  (本文共6页) 阅读全文>>

《软件导刊》2018年09期
软件导刊

立体视觉资源分类研究

立体视觉资源与二维视觉资源相比,在结构原理、内容表达、视觉呈现等方面更为复杂,以二维视觉资源的分类方式对其进行管理存在缺乏资源特点、描述不准...  (本文共4页) 阅读全文>>

《中国初级卫生保健》2015年08期
中国初级卫生保健

立体视觉对间歇性外斜视手术时机选择的临床研究

间歇性外斜视[X(T)]是斜视类型中较为常见的一种类型[1]。为了缓解日益恶化的立体视觉功能,绝大多数病例需要手术进行矫正[2]。然而,目前对于手术时机的...  (本文共2页) 阅读全文>>

《河北电力技术》2013年04期
河北电力技术

铁塔单目立体视觉测量技术研究

介绍单目平面测量、单目立体视觉测量技术特点,分析单目立体视觉测量...  (本文共3页) 阅读全文>>

《现代电影技术》2011年01期
现代电影技术

立体视觉基础

一、前言目前针对数字立体电影技术的研究现在正在如火如荼的开展,但是对于人眼立体视觉的生理、心理研究早在很久之前就开始了,并且...  (本文共4页) 阅读全文>>