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船舶集成平台管理系统的研究与嵌入式CAN/Ethernet网关的实现

本论文所研究的课题是上海船舶运输科学研究所承接的科技部科研院所技术开发研究专项资金项目《集成平台管理系统》(Integrated Platform Management System,IPMS)的一个子课题,主要研究船舶集成平台管理系统中现场控制网和信息管理网之间的信息集成问题,并设计和实现用于在船舶CAN(Controller Area Network)Bus和Ethernet之间进行数据交换的嵌入式CAN/Ethernet网关。虽然国内一些先进的船舶已实现了全船的计算机联网,并取得了一定的成果,但这些船舶从现有的自动化装置采集的实时数据,目前都处于比较分散和不完善的状态,利用程度不高。为了充分利用这些信息,本文对船舶集成平台管理系统进行了研究。船舶集成平台管理系统能够实现船舶下层控制网和上层管理信息网之间的数据集成,提供多功能操作平台,并能为实现设备监控以外的多种管理和决策支持功能提供基础。论文系统地论述了船舶集成平台管理系  (本文共66页) 本文目录 | 阅读全文>>

《微计算机信息》2006年02期
微计算机信息

船舶集成平台中嵌入式CAN/Ethernet网关的设计与实现

引言随着船舶自动化程度的不断提高,为了充分利用船舶系统信息和提高船舶控制一体化的性能以及系统的可靠性,船舶自动化系统正在向船舶信息集成化方向发展。通过网络技术把轮机自动化及监视管理、船舶营运管理、航海自动化、闭路电视监控系统、模拟训练、实时远程诊断和专家系统等功能纳入到一个统一的、层次更高的框架——船舶集成平台管理系统之内,具有重要的实用意义。1船舶集成平台管理系统实现意义不论是从船舶营运的经济性,安全性,还是从船舶自动化的发展来看,都有必要将船舶的上层管理网和下层现场总线网进行互连,从而实现船舶的各控制系统和管理系统的信息集成,使船舶管理工作逐渐科学化、规范化、管理一体化以及船岸一体化。总之,船舶信息集成具有十分重要的意义,是船舶发展的新目标之一。船舶集成平台系统实现数据集成不是目的,更主要的是如何充分利用有用的集成信息做到信息共享。船舶集成平台系统的功能和效益体现在信息共享技术上,这是船舶集成平台系统的关键技术。船舶集成平台...  (本文共3页) 阅读全文>>

《工业控制计算机》2008年05期
工业控制计算机

嵌入式CAN/Ethernet网关在生产过程信息采集中的应用

在企业生产中,越来越多的企业希望将生产过程中的信息进行集成,通过Intranet或Internet监控生产状况,这是一个基本结构为两层的总线型网络,下层是采用现场总线的实时网络,该层网络的主要功能是完成工业企业底层设备的数据采集与控制;上层是采用TCP/IP协议的以太网通信总线的管理网络,该层网络的主要功能是完成底层设备或仪器的集成监视、控制与管理等功能。为了实现底层控制网络的互联,实现信息网络和控制网络的互联,需要解决这两种网络之间的数据通信以及协议转换问题。因此,设计一种无缝的信息网络和控制网络互联的网关具有较强的实用性。1系统结构系统总体结构如图1所示,监控系统由3个部分组成:CAN总线测控网络、嵌入式网关和以太网管理网络。CAN总线测控网络负责现场设备信息的采集和控制;工厂管理层通过嵌入式网关取得现场设备运行状况信息,控制现场设备。图1基于CAN和以太网的生产过程信息采集系统2嵌入式网关硬件设计嵌入式网关主要由嵌入式AR...  (本文共3页) 阅读全文>>

大连理工大学
大连理工大学

嵌入式CAN/Ethernet网关的研究与应用

本文主要论述了嵌入式CAN/Ethernet网关的研究与应用。嵌入式网关的开发是为了实现原有系统中工控机和CAN适配卡的组合具有的功能,将CAN网络在原有拓扑不变的情况下加入以太网,使整个系统成本更低、性能更好,也为现场总线和以太网的结合寻找一种具体的方案。嵌入式网关选用TMS320LF2407A芯片作为CPU控制RTL8029AS网卡的硬件组成,用软件实现了TCP/IP协议栈。论文的主要工作包括:1.利用可编程逻辑器件实现了PCI主控接口,作为CPU访问网卡的桥梁,实现了系统对以太网帧数据的发送和接收。2.将嵌入式操作系统μc/os-Ⅱ移植到TMS320LF2407A的处理器环境中,为网关完成复杂的协议转换提供了实时的内核。3.设计了基于μc/os-Ⅱ操作系统的应用软件系统,实现了TCP/IP协议和CAN协议的解析与转换。4.设计了监控软件对嵌入式网关的应用系统进行了运行监测,借助于网络诊断工具实现了嵌入式网关的性能测评。嵌入...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>

《上海船舶运输科学研究所学报》2005年02期
上海船舶运输科学研究所学报

嵌入式CAN/Ethernet网关在船舶信息集成中的应用

1引言随着船舶自动化水平的迅速发展,虽然一些最先进的船舶已实现了全船的计算机网络化,但船舶网络的信息集成和利用程度还不是很高。不论是从船舶营运的经济性,安全性,还是从船舶自动化的发展来看,都有必要将船舶的上层管理网和下层现场总线网进行互连,从而实现船舶的各控制系统和管理系统的信息集成,使船舶管理工作逐渐科学化、规范化、管理一体化和船岸一体化。2船舶信息集成的意义使用计算机自动控制与管理技术实现全船自动化,把驾驶、轮机、电站、损管、货物装卸等自动化及船舶状态监视和营运管理等功能全部纳入到一个统一的整体系统———船舶集成平台管理系统之内,是当今船舶自动化的一个发展方向,且具有重要意义。2.1船舶信息集成能够强化船舶管理功能实现船舶信息集成后,由于各子系统都可以共享船舶中的信息资源,部门之间的各种数据可互相调用,从而消除了部门之间的信息隔阂。这将有利于实现全船信息的共享,做到全船信息一体化,使船舶管理水平大大提高。2.2船舶信息集成有...  (本文共4页) 阅读全文>>