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电磁式助力转向系统的性能分析与仿真

现代汽车技术追求高效节能、高舒适性和高安全性等目标。前一项目标与环境保护密切相关,是当代全球性热门话题,后两项目标是汽车朝着高性能化方向发展必须研究和解决的重要课题。转向系统的高性能化是指其能够根据车辆的运行状况和驾驶员的要求实行多目标控制,以获得良好的转向轻便性、较好的路感、较高的抗干扰能力和较快的响应性。动力转向系统具有转向操纵灵活、轻便、并可吸收路面对前轮产生的冲击等优点。目前投入使用的动力转向系统有液压式助力转向系统、电液式助力转向系统和电动式助力转向系统。本文中介绍的电磁式助力转向系统是一种新型的动力转向系统,它相对液压式助力转向系统来说,具有能对助力大小进行调节和控制,使汽车获得理想的助力特性及比电动式助力转向系统的结构更简单等特点。本文介绍了汽车电磁式助力转向系统的结构组成和工作原理,并分别对其系统的技术要求和受力情况进行了分析。结合转矩传感器和电磁力发生装置的动力学特性建立了电磁式助力转向系统的动力学模型,然后在  (本文共62页) 本文目录 | 阅读全文>>

《轻型汽车技术》2007年01期
轻型汽车技术

电磁式助力转向系统的车辆操纵稳定性的仿真研究

介绍电磁式助力转向系统的特点以及键图理论的建模方法,并通过键图理论建立电磁式助力转向系统模型,利用Matlab/Si...  (本文共4页) 阅读全文>>

武汉理工大学
武汉理工大学

电磁式助力转向控制系统的研究与开发

随着人们对汽车安全性、舒适性、经济性的不断追求,汽车电动助力转向技术是汽车技术发展的一个重要的方向。在短短的几十年里,汽车转向驱动系统经历了传统的机械式转向—液压助力转向—电动助力转向。而电动助力转向也因其具有助力大小可调、环保、低功耗、维修方便等优点而备受青睐。本论文所涉及的课题基于电动助力转向这一设计理念,本着不断发展、创新的设计思想,开发了一种新的助力转向系统—电磁式助力转向系统。论文中第一章在对已有的几种助力转向系统做比较以后,介绍了电磁式助力转向系统的基本结构和工作原理,并对助力转向系统的发展过程和未来的发展趋势做了深入的探讨;第二章完成了控制系统电路的分析与设计工作,属于系统设计硬件部分的核心内容。设计工作中通过比较PLC、工控机、单片机和DSP四种不同控制器的优缺点,结合本控制系统的实际需要和性价比上的考虑,选择了一种新型的混合信号系统级芯片(SOC)—SILICONLAB公司的C8051Fxxx系列单片机。该芯片...  (本文共68页) 本文目录 | 阅读全文>>

四川大学
四川大学

基于鲁棒控制理论的汽车电动转向助力系统控制技术研究

现代汽车技术是现代高科技迅速发展的集中表现,它实际上是机械、电子、计算机、控制工程、材料工程、生物工程和信息技术等多学科技术交叉的产物。在这些汽车控制技术应用中,计算机动力转向控制PS(Power Steering)由于既能改善驾驶者的转向操纵感觉,又能减轻驾驶者的体内消耗,还能提高汽车的转向性能和安全性,受到广泛的重视。研究与开发EPS技术,与汽车发展中的安全、环保、节能三大主题相吻合,对提高我国汽车工业水平,缩小与汽车强国的差距,具有一定的现实与长远意义。EPS性能分析要求EPS不仅在低速和停车时提供可跟随(可控)的转向助力,而且还能在高速时提高汽车的操纵稳定性,保持足够的路感。EPS控制面临的是一个多控制目标,多输入多输出(MIMO),带有一定程度非线性、时变的不确定性控制对象,因此,传统的基于线性控制对象精确建模的经典控制理论遭遇到一定的挑战。本论文在四川省科技厅重点科技攻关项目“汽车电动助力转向系统(EPS)研究与开发...  (本文共167页) 本文目录 | 阅读全文>>

武汉理工大学
武汉理工大学

基于Adams与Matlab的汽车电动助力转向系统的联合仿真

汽车的电动助力转向系统(ESP)是近些年出现的一种先进的汽车助力转向系统,该系统相比起传统的机械式转向系统和液压式助力转向系统有着节能、环保、减轻自重、可移植性好、结构简单、布置灵活等诸多的优点,因此它已经成为当今汽车转向助力系统广泛采用的技术之一。计算机技术的发展和虚拟样机技术的出现为简化机械产品的设计开发过程、缩短开发周期、减少产品开发费用和成本、优化和创新设计产品提供了新的方式。因此本文借助于当今世界上最为广泛运用的Adams多刚体动力学仿真软件对汽车的转向系统和整车进行动力学的仿真与分析,利用强大的控制分析软件Matlab/simulink与Adams动力学系统进行联合仿真,对于整车操纵稳定性以及控制的优化做深入的分析与探讨,最后在现有的操纵稳定性问题研究的基础上对于仿真的结果做出具体的评价与改进。本文一共分为六章:第一章介绍了汽车转向系统的发展过程,分别阐述各种形式转向系统的结构形式与优缺点;重点介绍了电动助力转向系统...  (本文共68页) 本文目录 | 阅读全文>>

《工业技术创新》2016年05期
工业技术创新

电子助力转向系统构造探究

转向系统作为汽车构造中的一大重要基础,其功能、处理能力直接影响到整车综合性能。针对当前转向系统发展的最高阶段——电...  (本文共4页) 阅读全文>>

《消费导刊》2010年08期
消费导刊

电控助力转向系统的探讨研究

随着汽车工业的蓬勃发展,电子工业及控制技术的不断...  (本文共1页) 阅读全文>>