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四轮驱动汽车的ASR技术研究

驱动防滑控制系统是在ABS的基础上发展起来的,是ABS在汽车驱动过程中的延伸,ABS和ASR统称为防滑控制系统。驱动防滑控制系统通过调节作用于驱动轮的驱动力矩来控制驱动轮的滑转率,从而使汽车的操纵性、横向稳定性、动力性以及燃油经济性都得到提高。四轮驱动汽车与二轮驱动汽车相比具有更好的越野性能,因此,通常也被称为越野车。然而,四轮驱动汽车本身存在许多不足。短时四轮驱动汽车操作繁琐,而常时四轮驱动汽车由于前后驱动桥之间以及左右驱动轮之间通过差速器连接,当某一个车轮处于低附着系数路面上时,其它三个车轮的驱动力将大幅下降,整车驱动力几乎为零。将驱动防滑控制系统用于四轮驱动汽车将有可能解决四轮驱动汽车打滑的问题。本文主要从动力性方面来分析驱动防滑控制系统对于四轮驱动汽车的影响,主要内容包括以下几个部分:一、分析四轮驱动汽车的驱动特点,制定出四轮驱动汽车驱动防滑控制系统的控制策略。即通过控制油门来控制车轮的过度滑转,通过控制制动器来控制车轮  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>

福州大学
福州大学

一种四轮驱动混合动力电动汽车的驱动防滑控制研究

近年来,汽车安全问题和能源问题日益严峻,人们在大力开发先进汽车电子控制技术的同时,也在寻求一种新型节能汽车,从而出现了混合动力电动汽车。混合动力电动汽车是新老技术结合的过渡车型,未来将占据较长一段的市场周期,因此与其有关的课题被迅速展开,而与混合动力电动汽车安全性有关的底盘电子控制技术也随着这种新型汽车的普及而逐渐成为研究热点之一。混合动力电动汽车的驱动方式特别,其动力学控制和安全问题值得探讨,特别在当前汽车动力性能大幅提升的情况下,汽车的驱动防滑控制显得尤为重要,它直接影响到汽车驱动时的加速性、稳定性和安全性。本文将结合传统的驱动防滑控制系统和汽车动力学理论,对混合动力电动汽车的驱动防滑控制策略进行研究和探讨,并通过对各种控制方式的协调控制来设计相应的驱动防滑控制器,以实现对一种四轮驱动混合动力电动汽车的驱动防滑控制。本论文首先叙述了混合动力电动汽车的发展概况,简要介绍了汽车驱动防滑控制系统和四轮驱动系统,并简述了四轮驱动汽车...  (本文共96页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

四轮驱动汽车驱动防滑控制系统的设计

驱动防滑控制系统ASR的基础是ABS,是在ABS为基础上的延伸,ABS和ASR统称为防滑控制系统。驱动防滑控制系统通过调节作用于驱动轮的驱动力矩来控制驱动轮的滑转率,从而使汽车的操纵性、横向稳定性、动力性以及燃油经济性都得到提高。四轮驱动汽车与二轮驱动汽车相比,因为其每个轮胎所受的驱动力只有二轮驱动汽车的一半,故具有更好的越野性能,然而,四轮驱动汽车本身存在许多不足,比如:短时四轮驱动汽车操作繁琐;常时四轮驱动汽车由于前后驱动桥之间以及左右驱动轮之间通过差速器连接,只要一个车轮处于低附着系数路面上时,整车驱动力几乎丧失。将驱动防滑控制系统用于四轮驱动汽车将有可能解决四轮驱动汽车打滑的问题。本文主要从轮胎的滑转以及整车的动力性等方面来分析驱动防滑控制系统对于四轮驱动汽车的影响,主要内容包括以下几个部分:1、分析四轮驱动汽车的驱动特点,制定出四轮驱动汽车驱动防滑控制系统的控制策略。通过调节发动机的输出扭矩以及控制制动器来控制车轮的相...  (本文共57页) 本文目录 | 阅读全文>>

重庆交通大学
重庆交通大学

四轮驱动混合动力汽车驱动防滑控制策略研究

汽车驱动防滑控制系统(Acceleration Slip Regulation,简称ASR)能够防止驱动轮过度滑转,减少轮胎磨损,提高汽车侧向行驶稳定性和动力性。相对于传统四轮驱动燃油汽车,本文以具有发动机、ISG电机及轮毂电机多个动力源的四轮驱动混合动力汽车为研究对象,其驱动特性发生了较大变化,各动力源转矩协调控制方式有所不同,因此有必要进一步研究该四轮驱动混合动力汽车的驱动防滑控制策略。本文以“建立模型—制定控制策略—仿真验证—快速控制原型”的思路,对四轮驱动混合动力汽车各个驱动轮的滑转现象进行研究,制定了适合该混合动力汽车的ASR控制策略,进行了离线仿真分析,并基于dSPACE实时仿真系统完成了快速控制原型(RCP)仿真实验。本文的主要研究内容包括以下几个部分:(1)根据该四轮驱动混合动力汽车的结构和ASR研究的需要,基于Matlab/Simulink平台,以实验建模法分别建立了前置发动机、ISG电机、后轮驱动轮毂电机模型...  (本文共81页) 本文目录 | 阅读全文>>

《北京汽车》2005年03期
北京汽车

四轮驱动汽车的ASR技术研究

驱动防滑控制系统是一种新型的主动安全技术,四轮驱动汽车的驱动防滑极大地提高了四轮驱动汽车的性能。文章...  (本文共5页) 阅读全文>>

重庆大学
重庆大学

后轮驱动汽车驱动防滑控制系统建模与控制研究

驱动防滑控制系统能明显改善汽车在冰、雪、湿滑及沙地等弱附着路面的动力性和操纵稳定性。目前,国外已有装备驱动防滑控制系统的产品和专利的车辆问世。国内在驱动防滑控制系统的研究则刚刚起步,且部分国产汽车装备的驱动防滑控制系统不具备自主知识产权。本文以后轮驱动汽车为研究对象,以发动机输出扭矩调节和差速器锁止作为驱动防滑控制系统的两个控制途径,对装有驱动防滑控制系统的后轮驱动汽车在不同路况下动力性进行仿真研究。本文主要进行了以下研究工作:①提出了后轮驱动汽车驱动防滑控制系统的仿真模型方案。建立后轮驱动汽车整体动力学数学模型及Simulink模块。②利用摩擦椭圆,结合后轮驱动汽车横摆动力学方程,分析了直线加速行驶、高速转向行驶、分离路面行驶等情况下轮间驱动力矩分配对行驶稳定性的影响,并提出了驱动防滑控制系统控制策略。③确定执行系统方案:分析普通差速器和限滑差速器结构和工作原理,建立了限滑差速器数学模型,设计了液压控制系统压力调节方案并建立其...  (本文共83页) 本文目录 | 阅读全文>>