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主动磁悬浮轴承集中控制器的研究

本文在分析了主动磁悬浮轴承(AMB)系统模型的基础上,建立了单自由度、五自由度 AMB 的力学模型。文中采取了两种理论方案实现 AMB 的集中控制:LQR和线性状态反馈解耦控制。在进行仿真研究时,重点对 LQR 集中控制器进行了较深入的理论研究;分析了控制器的参数对闭环系统稳态性能、鲁棒性、灵敏度的影响,为设计用于磁悬浮轴承的集中控制器提供了重要的理论依据。 论文将 LQR 和 PID 理论相结合进行了算法化简,提出了一种易于工程实现的集中控制器:交叉 PID 集中控制器。该方案解决了集中控制器普遍存在的实时计算量大、控制器设计复杂、过度依赖数学模型的精确性等缺点。论文设计了交叉 PID 集中控制器并进行了仿真研究。在 TMS320LF2407A 数字信号处理器上进行了试验验证,结果表明:本文研究的交叉 PID 集中控制器成功地将一套五自由度的磁悬浮系统实现了静态悬浮和动态悬浮,最高转速达到了30000r/min。  (本文共86页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

基于粗糙集的先进控制器设计方法研究

粗糙集作为一种知识发现和数据分析的新方法,因其具有自动抽取控制规则,控制算法可以完全来自数据本身等优点,使它在基于规则的控制中具有很大的优势和发展潜力。本文从工业控制的实际问题出发,围绕基于粗糙集构建粗糙规则控制器的问题,对粗糙集在工业控制上的应用进行了研究,提出了三种新的设计方法与策略,有效地提高了粗糙规则控制器的控制性能。本文的主要内容和创新点包括:1.针对传统的基于粗糙集的粗糙控制器存在的控制效果较差的问题,提出了一种新的粗糙控制器的设计方法。该方法首次采用外部测试信号以充分激励被控对象,从而生成可以充分反映操作工或现有控制器的控制策略的数据,解决了历史操作数据信息不全的问题;并提出了采用不同的多批测试数据或操作工的优秀数据来更新和补充规则的策略,保证了规则的完备性。通过模拟PID控制器的研究表明,该方法提高了粗糙规则控制器的控制性能,取得了令人满意的控制效果和精度。2.针对Bang-Bang控制与现场操作工控制方式的相似...  (本文共76页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

不确定对象控制器参数自整定与优化设计研究

不确定对象的控制系统设计是控制理论的一个前沿领域。本文针对不确定对象,提出了多种控制器参数自整定方法及基于PSO算法的控制器优化设计方法,并进行仿真实验,验证了所提出的方法的有效性。本文的主要内容如下:1.针对具有多模型特性的对象,提出了一种神经元参数自整定PID控制方法和一种PSO-神经元参数自整定PID控制方法。采用自学习和关联搜索的方式,神经元根据对象的动态特性在线调整PID控制器的参数,前者PID控制器参数初值可以随机确定,后者的则通过PSO算法进行优化计算给出。以多纸种造纸机为背景的仿真试验表明,所提出的控制方法达到了满意的控制效果。2.针对具有严重不确定性的被控对象,提出了一种模糊参数自整定的神经元控制方法,该方法将神经元与模糊运算相结合,采用模糊算法在线整定神经元前馈PI控制器参数。以水轮发电机组为背景进行仿真实验,实验结果证明了所提出的控制方法的有效性以及很强的鲁棒性、很好的控制品质。3.将微粒群算法(PSO)用...  (本文共80页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机械管理开发》2019年05期
机械管理开发

矿用分子筛制氮机系统触屏控制器的应用研究

对矿用分子筛制氮机系统触屏控制器及其主要功能进行了简单介绍,根据实际情况对控制器进行技术参...  (本文共2页) 阅读全文>>

《今日电子》2017年08期
今日电子

IEEE 802.3bt PD控制器

LT4294适用于需要高达71W传送功率的应用。当与LT4321 PoE理想二极管桥接控制器结合使用时,符合IEEE802.3bt草...  (本文共1页) 阅读全文>>

《艺术品鉴》2016年01期
艺术品鉴

客车控制器设计

...  (本文共1页) 阅读全文>>