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织机张力控制系统

本文研究的内容是织机的张力控制,织机张力控制系统是纺织行业中重要环节,张力控制的好坏直接影响到产品的质量。由于影响织机经纱张力的因素很多,建立模型较困难,在运行过程中,受干扰的因素也较多,所以张力控制一直是控制的难题。首先,在本文中分析与研究了织机的工作原理,影响张力波动的各个因素,织机经纱张力的特性,并建立了相应的数学模型。其次,本文探讨了经纱张力的控制方法,辨识经纱张力的数学模型,并在传统的PID控制技术基础上,引入非线性控制和智能控制策略中的模糊PID控制算法。并在MATLAB环境中进行仿真。在实验过程中表明系统的数学模型基本能够反应张力控制的动态过程,采用传统PID控制算法已经可以满足经纱张力控制的性能要求,而采用非线性控制算法和模糊PID控制算法的控制效果则更为理想。最后,本文讨论了电子送经和电子卷取控制器的硬件设计实现和软件设计的方法,电子送经和电子卷取控制器的主要功能是控制织机的送纱运动和卷布运动,实现经纱张力在织  (本文共61页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江工业大学
浙江工业大学

基于ARM的电子送经卷取控制系统设计

目前,织机向着智能化、高速化、通用化方向发展,机电一体化水平大幅度提高。本论文采用了国际高档织机的模块化设计方法,设计了一套以32位ARM为控制核心的智能高速电子送经卷取控制系统,符合了织机的发展趋势,对提高国产织机的机电一体化水平具有重要意义。具体研究工作如下:(1)分析了电子送经和电子卷取控制系统的工作原理和控制系统的输入输出信号,提出了电子送经卷取控制系统的总体设计。对经纱张力系统进行理论研究,建立经纱张力模型,并对电子送经卷取控制系统进行同步性研究。(2)对基于ARM的电子送经卷取控制系统的进行硬件设计,包括对以S3C44BOX微处理器为控制芯片的电子送经卷取控制器、经纱张力和主轴的检测装置、送经和卷取伺服驱动系统的进行设计。(3)对基于μC/OS-Ⅱ的电子送经卷取控制系统的软件设计进行了研究。分析了μC/OS-Ⅱ操作系统的特点和功能,完成了在S3C44BOX芯片上的实现。在基于μC/OS-Ⅱ的电子送经卷取控制系统进行软...  (本文共85页) 本文目录 | 阅读全文>>

《微计算机信息》2008年28期
微计算机信息

模型降阶PFC在织机张力系统中的应用

1引言在纺织品生产过程中,会遇到卷绕控制问题。布料收放卷的张力对产品的质量至关重要,张力过大会造成加布料的拉伸变形;张力过小会使布料的层与层之间的应力变形,造成收卷不整齐,影响加工质量,因此,对张力控制系统进行研究非常必要。经纱张力是织物织造过程中的一个重要参数,是送经和卷取运动的控制对象。影响织机经纱张力的因素较多,控制对象的传递函数不是固定不变的。常规的控制方法是采用PID,当系统的实际传递函数与辨识得到的传递函数相差较大,张力测量值存在较大误差时,控制效果较差。预测函数控制()方法是基于预测控制原理控制研究中发展起来的预测控制算法,它具有控制量计算方程简单、实时控制计算量小、跟踪快速以及自适应性较强等特点,在工业生产过程控制中得到了广泛的应用。预测函数控制一般采用一阶环节作为预测模型。织机张力控制系统的传递函数不属于这两种类型,如果要用预测函数控制方法进行控制,除了线性化之外,还需对系统传递函数降阶,论文针对这样的问题进行...  (本文共3页) 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

织机经纱张力控制策略研究

本文研究的主要内容是织机系统的张力控制策略。目前,国内大多数织机的经纱张力控制是采用机械控制或传统PID控制,其效果不太理想,导致纺织品产量低、质量差。合理的张力控制方法将减小张力的波动,使经纱承受的张力平稳,从而避免开车痕等。因此,开发高精度的张力控制系统是提升织机档次的关键所在。本文中分析与研究了织机的工作原理,影响张力波动的各个因素,织机经纱张力的特性,并利用Matlab辨识工具箱建立系统的数学模型。在PID控制的基础上,进一步研究了几种改进型PID控制,在实际应用中,取得了不错的效果。传统PID控制虽然由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,依赖于受控对象的数学模型。针对织机控制中存在的控制问题,提出了神经网络控制策略来达到更好的控制效果。利用神经网络能够逼近任意非线性系统的优点,将神经网络和PID控制相结合,提出了神经网络整定的PID控制方法。还使用matlab对基于卡尔曼滤波器的RBF径向神经网络整定的PID控制进行了仿...  (本文共67页) 本文目录 | 阅读全文>>

《辽宁丝绸》2007年02期
辽宁丝绸

织机电子恒张力装置与柞丝织品质量

1引言众所周知,丝绸产品是纺织品之瑰宝,但因其原料特点突出,生产难度较大,特别是柞丝纤维非结晶区多,大分子排列不整齐,表层附着丝胶,不光滑,生产中易脱胶,结构中亲水基较多,易出现湿伸长、绸面明丝紧纬等病疵。张力控制是解决上述问题的重要环节,国外著名织机厂家已达到了较高水平,例如意大利舒美特公司的“天马”织机;瑞士苏尔寿公司的系列织机;日本津田驹公司的系列织机均能实现电子智能化恒张力控制。然而因台机价格高达10万美元以上,国内企业难以承担,因此必须在国有织造设备上增设具有自己知识产权的电子恒张力系统。2影响织造张力变化的主要因素2.1什么是电子恒张力系统指织造过程经丝张力在整个织机运动过程中五大运动通过电子控制系统相联动,理论上张力不发生变化的(控制精度在2%之内)张力控制系统。丝纤维在织机上形成织物,要完成开口、引纬、打纬、送经、卷曲五个运动,通称为织机的五大运动。运动完成一个循环则织物增加一个纬线长度。2.2影响织造张力变化的...  (本文共3页) 阅读全文>>

上海大学
上海大学

新型高速织机的关键控制技术研究

纺织工业是我国国民经济中的支柱产业和参与国际分工的优势产业。新型纺织机械作为装备制造业的一个组成部分而颇受关注。“十一五”是我国纺织工业奠定由纺织大国向纺织强国转变的关键时期,纺织机械行业既要满足纺织工业产业升级对先进技术装备的需求,又要通过装备制造业的振兴发展壮大自身。织机作为纺织机械中机电一体化技术水平最高的典型纺织机械之一,包含纺织机械众多共性关键技术,以织机为载体研究其关键控制技术对提高我国纺织机械等相关领域技术水平有重要意义。本文围绕新型高速织机发展急需解决的电子送经卷取系统的经纱张力控制和开车痕补偿理论及技术,机构数字化和多电机协同控制技术以及稳定可靠的实时织机控制系统共性关键技术进行了研究。本文首先系统地研究了织机电子送经和卷取系统,其中包括的张力控制技术是纺织和印刷等卷绕行业的普遍共性问题。文中系统地分析了经纱张力产生的机理,送经卷取系统各个环节的运动学或动力学模型以及影响经纱张力的因素,为经纱的张力控制和开车痕...  (本文共129页) 本文目录 | 阅读全文>>