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桥式吊车水平运动过程智能防摆控制技术研究

吊物的摆动是影响吊车装卸效率的主要原因。电子防摇作为一种主动防摇方式,它将减摇和运行控制结合起来考虑,不依赖于吊车司机的操作经验,可以有效的提高吊车的装卸效率,减轻司机的工作强度,是实现港口、厂矿装卸自动化的趋势。本文为了获得接近于实际的实验结果,设计并完成了吊车系统的实验模型。利用MATLAB的Real—Time—Windows—Target软件工具箱通过PCL—818L多功能数据采集控制卡与按比例缩小的吊车物理模型建立了控制算法应用平台。该平台不但可以真实模拟吊车控制效果,而且还可以作为多输入、多输出;单输入、单输出;非线性、时变等多种控制理论研究的应用环境。针对设计的吊车实际物理模型,应用理论力学的基本方法,运用拉格朗日方程建立了吊车系统三维条件下的运动方程,以及简化条件下的定绳长吊车系统运动方程。完成了简化条件下的模型线性化,并得到了系统状态空间模型。研究了常规PID控制策略在各种条件下的实验效果,提出了一种基于模糊控制  (本文共74页) 本文目录 | 阅读全文>>

《南方农机》2019年04期
南方农机

吊车维修及保养措施分析

吊车的主要任务是完成材料在垂直和水平方向上的移动。吊车通常具有大的、相对复杂的机构,其可以执行提升运动和一个或多个水平运动。例如,桥式吊车可以执行三个行程,大型滑架运行和滑架运行。吊车可以执行四次提升,摇摆、转弯和行走运动,并且通常在操作期间在多个方向上同时操作,这在技术上是困难的。1 吊车维护和服务的需要和重要性1.1 维护是对企业经济利益的一种保护每台机器都有自己的生命周期,这与公司的经济效益密切相关。一旦起重机设备发生故障,首先影响的就是生产力。其次,现代生产过程的各个方面都密切相关和协调,吊车故障可能会影响其他设备的正常运行,甚至对其他设备造成致命伤害。吊车的石油生产失败,可能破坏整个过程,运输线也可能损坏管道。在设备维护成本方面,日常例行测试仍然非常经济且便捷~([1])。1.2 维护和保养是员工安全的必要措施根据政府关于特种设备安全设备监控和吊车安全的规定以及其他相关法律法规,对吊车操作人员的操作和起重设备的维护有明...  (本文共1页) 阅读全文>>

《中国军转民》2018年05期
中国军转民

强化青年安全生产意识 多维度提高安全管理水平——“全国青年安全生产示范岗”内蒙古一机集团三分公司305车间吊车班纪实

2017年度“全国青年安全生产示范岗”新鲜出炉,一机集团三分公司305车间吊车班榜上有名。近年来,305车间吊车班在大力推动“青年安全生产示范岗”活动的基础上进一步深化完善班组安全管理工作,并取得了实效。2017年度“全国青年安全生产示3 0 5车间吊车班建立了以班组考核挂钩,与先进评比挂钩,将考核范岗”新鲜出炉,一机集团三分公司长全面负责、班组安全员全线监督结果进行公示,极大地激发了岗员的305车间吊车班榜上有名。近年来,检查、现场员全现场负责的“点-线-工作热情。305车间吊车班在大力推动“青年安面”安全管理模式,并制定了《吊车全生产示范岗”活动的基础上进一步班青年安全生产示范岗实施方案》,以四个强化为重点提高安全深化完善班组安全管理工作,并取得确定安全管理目标、岗位安全职责与监督管理能力了实效。权限,对班组涉及到的危险源进行辨3 0 5车间吊车班在健全完善制识、评价、分析,确定了风险控制点度、明确细化责任目标的基础上,采以...  (本文共2页) 阅读全文>>

《中学俄语》2017年Z1期
中学俄语

майкл Джéксон

MaiiKJi JX^ceKcoH b ceMbe npocToro paSo'iero b tlich-na aeBHtbcoT nHTbAecjlT boc&m6m r〇Ay?b qepHOM pafioHe He6〇Jib-moro rop〇j〇,Ka TapH.Oh 6hji ceAbMbiM pe6eHK〇M b ceMb^.〇Teu,M^HKjia pa66Taji c yTp6 B^iepa KpaH〇BiuHK6M(吊车工)一npo-KopMHTb orpoMHyio ceMbio.Ho y〇ma 6wjia Memd——oh bcioKH3Hb cTpeMHJica Ha cu^Hy_flasKe opraHH3〇Baji HeCojibmyio rpyn-ny《C6kojim》,c kot6p〇h nbrrdjiCH BWCTyndTb b cB〇66flH〇e ot pa66-Tbi BpeMH.EcTec...  (本文共5页) 阅读全文>>

《电子技术与软件工程》2016年20期
电子技术与软件工程

中厚板吊车系统的研究与开发

1主流的几大吊车系统1.1传统无线吊车系统手持PDA、吊车系统、其他系统通过无线网络形成一个闭环。操作方式:例吊车吊板上辊道,需场地管理操作手持PDA,发送吊车命令给吊车,吊车操作工根据吊车命令从相应垛位找到相应钢板,吊至辊道,操作吊车画面做确认操作。吊车操作通过后台电文通讯通知剪切线系统,剪切线辊道处理电文,在辊道相应位置增加钢板号。缺点:需要多方配合,尤其是吊车工与场地管理之间,操作命令需及时,任何一方操作不及时,就会带来整个跟踪的混乱,对操作工的素质要求比较高。1.2图像识别吊车系统利用图像识别系统,识别钢板上下线位置,替代吊车操作。操作方式:例吊车吊板上辊道,场地管理操作手持PDA,发送吊车命令;吊车操作工按照吊车命令从相应垛位找到钢板,吊至辊道,同时发送上料钢板信息给图像识别系统;图像识别系统自动识别钢板已上辊道,自动发送确认命令给吊车系统以及发送钢板信息给剪切线系统,将钢板号添加到跟踪画面。缺点:在中厚板生产中,吊车...  (本文共1页) 阅读全文>>

《学苑创造(1-2年级阅读)》2016年09期
学苑创造(1-2年级阅读)

骄傲的大吊车

dàdiàochēyǒu yìtiáochánɡchánɡ大吊车有一条长长de shǒu bìlìqi kědàleyīn cǐtā的手臂,力气可大了,因此他shífēnjiāo’àoxínɡshǐzàiɡōnɡlùshɑnɡ十分骄傲,行驶在公路上,cónɡbùbǎbiéde chēfànɡzàiyǎn li从不把别的车放在眼里。yìtiān qīnɡchéndàdiào chējiē一天清晨,大吊车接dào qiújiùdiànhuàtāmǎshànɡchūfā到求救电话,他马上出发lelùshɑnɡdàdiào chē了。路上,大吊车哼着歌:“我是大吊车,力气特别大,谁要不服气,咱men bǐyībǐ们比一比。”tūrányíliànɡjǐnɡchēmínɡzhejǐnɡdífēi突然,一辆警车鸣着警笛,飞kuài de zhuīshànɡláihóu jǐnɡcháyònɡdàlǎbɑ快地追上来,猴警察用大喇叭hǎndàd...  (本文共3页) 阅读全文>>