分享到:

磁悬挂天平数字控制技术研究

风洞磁悬挂天平应用磁悬浮技术实现飞行器模型无机械接触的悬挂,有效克服传统风洞试验中由支撑模型的支架带来的干扰和畸变,日益成为现代风洞实验的理想装置。本文以磁悬挂天平为对象,重点研究磁悬挂天平悬浮控制器的设计与实现问题。本文首先基于悬浮系统的确定性模型,运用双环控制思想设计其数字控制器。在此基础上,考虑系统的参数摄动及外扰等不确定因素,基于系统的不确定模型运用变结构控制理论设计离散滑模变结构控制器,并进行了必要的仿真研究。数字控制器采用TMS320F240作为中央处理器,开发了DSP硬件平台,并将各种控制算法应用于磁悬浮系统。磁悬挂天平现场进行相关实验,获得了一些有意义的结果。本文就磁悬挂天平的数字控制问题进行了基础性的研究工作,从理论设计到实验验证均进行了探索和尝试。这为更深入研究磁悬挂天平的数字控制提供了参考依据。  (本文共65页) 本文目录 | 阅读全文>>

《国防科技大学学报》2001年06期
国防科技大学学报

磁悬挂天平校准关系的非线性拟合

以磁悬挂天平系统的校准为研究背景 ,介绍了传统的校准关系的线性建模方案 ,针对其存在的缺陷 ,并结合校准实验数据的特点 ,提...  (本文共5页) 阅读全文>>

《气动实验与测量控制》1989年01期
气动实验与测量控制

风洞磁悬挂天平系统的数字控制

本文阐述了风洞磁悬挂天平系统数字控制器的工作原理、软...  (本文共4页) 阅读全文>>

《自动化博览》1996年03期
自动化博览

风洞磁悬挂天平

要设计出具有良好空气动力特性的飞行器,必须依赖地面风洞试验。传统的风洞试验方法的基本原理是:用机械支架...  (本文共2页) 阅读全文>>

国防科学技术大学
国防科学技术大学

300mm×300mm磁悬挂天平校准与气动力测量问题研究

本文以我国最新研制的“300mm×300mm磁悬挂天平系统”为背景,主要研究了该系统的校准与气动力测量问题。为了完成工程任务,本文对天平系统的静态校准做了深入的研究。首先,在绪论中介绍了磁悬挂天平系统的研究背景、国内外的发展现状以及这套系统的软、硬件基本构成;随后,论文用两章的篇幅对该系统的静态校准做了详细的研究,第二章简要介绍了MSBS校准的分类、静态校准设备、静校载荷的加载方法、校准关系的数学描述以及静态校准的试验准备等问题;第三章详细探讨了磁悬挂天平的静态校准问题,其中包含了单元校准试验的实施方法、多元校准的试验设计及实施步骤、采样数据的预处理以及校准关系的传统求解方法。为了进一步提高校准关系的准度,针对传统方法存在的缺陷和系统的实际运行特点,借鉴主成份分析法,提出了校准模型的样条拟合方案,并且利用实际的拟合结果对几种校准方案进行了比较。最后,为了体现论文的完整性,在附录中,利用获取的校准试验数据与吹风试验中的气动力测量数...  (本文共107页) 本文目录 | 阅读全文>>

《海军工程大学学报》2006年06期
海军工程大学学报

磁悬挂天平偏航电磁场的二维有限元分析

在磁悬挂天平偏航控制中,偏航线圈中的电流变化对模型姿态变化影响十分显著.为了提高天平的偏航控制精度,有必要对天平偏航...  (本文共4页) 阅读全文>>