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数控机床进给用交流伺服驱动系统的研究

本文以研制数控机床进给用永磁同步交流伺服系统及其应用为工程背景展开。对永磁同步电动机的数学模型,磁场定向,脉宽调制方法等理论进行了分析推导;对交流伺服控制系统若干功能模块的FPGA 实现算法进行了研究,并对速度伺服控制器电路中的所有模块均用硬件语言Verilog HDL进行描述,在源代码通过功能仿真和时序仿真测试后,再经过Synplify 软件综合生成EDF 网表文件,在Xilinx 低成本FPGA(SpartanIIE-XC2S300E)器件中得到实现语言对其进行了验证,最后将所研制的交流伺服驱动系统应用在数控机床中。本课题的研究对于高性能交流伺服驱动控制系统的发展以及数控装备有重要意义。首先,分析了永磁同步电动机的伺服控制策略,确定对表面式永磁同步电动机采用i d=0的控制策略,建立了表面式永磁同步电动机的数学模型,对转子的磁场定向的矢量控制原理进行了分析,对SPWM,等零脉宽调制和SVPWM 脉宽调制方式分别用Verilo  (本文共71页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机械设计与制造工程》2019年12期
机械设计与制造工程

机床进给系统等效结合面快速建模方法研究与实现

针对传统的机床进给系统中等效结合面建立过程复杂等问题,在讨论了进给系统中结合面的类型、论证了两个面接触的充要条件的基础上,...  (本文共6页) 阅读全文>>

《机械工程师》2017年06期
机械工程师

一种实用的机床进给传动机构

研制了一种实用的机床进给传动机构,介绍了...  (本文共2页) 阅读全文>>

《机床与液压》2015年01期
机床与液压

基于模态实验的机床进给系统的分析

基于模态分析理论,应用锤击法对机床进给系统进行了实验模态分析。研究了该机床进给系统的动态特性,获...  (本文共4页) 阅读全文>>

南京航空航天大学
南京航空航天大学

机床进给系统爬行机理分析与动力学仿真

数控机床是机械制造业的主要生产设备和核心,而机床进给系统作为机床的重要组成部分,其精度对机床的加工精度有着重要的影响。机床进给系统在低速运行时会产生时快时慢、时走时停的爬行现象,严重影响机床的加工精度,因此本文建立了基于结合部动态特性参数的机床进给系统刚柔耦合动力学模型,对机床进给系统的爬行现象进行了深入的研究。论文主要工作包括:(1)建立了进给系统爬行现象的力学和数学模型,分析了爬行现象的产生机理和影响爬行现象的因素,基于吉村允孝法和Hertz接触理论,对进给系统固定结合部和运动结合部的动态特性参数进行了理论计算。(2)搭建了试验模态分析测试系统,对进给系统运动结合部进行了结合部参数识别试验,得到了运动结合部的动态特性参数。(3)建立了进给系统的刚性体模型和丝杠螺母副、导轨滑块副、滚动轴承副的柔性体模型,在ADAMS软件中将刚性体模型和柔性体模型组合在一起,并添加了结合部动态特性参数和约束关系,从而建立了基于结合部动态特性参数...  (本文共87页) 本文目录 | 阅读全文>>

华中科技大学
华中科技大学

基于多领域模型的机床进给系统选型辅助技术研究和开发

在进行数控机床进给系统设计时,为满足设计要求,需要对进给系统关键组件进行严格的选型。传统选型方法通常是对已有设计进行修改,经验试凑,反复验算,导致选型设计效率低下。本文针对这一现状,开发一项数字化、自动化的选型辅助技术,主要工作如下。1.本文在分析数控机床各个零部件相互关系的基础上,建立数控机床选型设计数据关系表,并给出这些表以及访问它们的数据接口的具体设计。利用现在已经收集的数据和云计算技术,部署一个云端数控机床数据中心。之后,在此基础上提供一个数据管理的网站供科研人员查阅修改数据。2.本文将重点分析数控机床选型过程,详细论证机床进给系统的各个零件的参数关系,给出数控机床零部件的选型公式和流程。利用这些零件选型公式和流程指导选型功能的设计和架构设计。3.出于对选型结果分析的需求,论文探讨了如何利用多领域统一建模语言Modelica对数控机床进给系统进行建模。将进给系统自顶而下进行零部件分解,再将各零件单元模型自底而上进行组合,...  (本文共77页) 本文目录 | 阅读全文>>