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空间飞行器姿态控制仿真试验平台系统研究与设计

随着航天技术的发展,新一代航天器将具有空前的自主能力和指向精度。然而,空间飞行器的发射是一项高投入、高风险的任务。一个降低风险的途径就是在上天前对系统软硬件进行充分的地面验证试验。由于地球引力和摩擦的影响,要想在地球上的实验室实际复现航天器动力学无疑是非常困难的。而气浮支承方式则为试验提供了一个极低力矩的条件,从而为复现太空自由环境提供了可能。气浮台系统通过配置可具备若干平动或转动的自由度,采用球形气浮轴承则可以提供三轴的转动自由度,是研究空间飞行器姿态动力学与控制问题的理想平台。本文对新型的三轴气浮转台进行了设计与控制研究,重点研究了系统的姿态确定及动力学与控制问题。基于刚体运动学,本文给出了由惯性测量单元的输出所确定的气浮台姿态解算方程,并提出了利用陀螺仪的动态输出与加速度计的静态输出进行组合的姿态确定方法。在给出三轴气浮台姿态动力学方程的基础上,进行了控制系统建模、分析和仿真,并初步进行了单通道试验。  (本文共66页) 本文目录 | 阅读全文>>

《物理之友》2017年05期
物理之友

物理仿真软件在物理教学中的应用探讨——以“变压器”教学为例

本文以Comsol Mutiphysics软件在"变压...  (本文共3页) 阅读全文>>

《航天控制》2015年05期
航天控制

航天器全物理仿真技术

叙述了航天器全物理仿真的特点、关键技术和模拟微重力环境的各种方法,介绍了...  (本文共8页) 阅读全文>>

《系统仿真学报》2005年12期
系统仿真学报

高空高速飞行器飞行环境物理仿真研究

针对飞行时间短、速度和高度变化快、工作环境又十分严酷的飞行器,结合航空和航天领域现有相关技术,提出了适合于高空高速飞行的地面物理仿真试验方法——瞬态热平衡物理仿真试验技术。其中,气动热环境下蒙...  (本文共4页) 阅读全文>>

《航天控制》2004年02期
航天控制

卫星控制系统全物理仿真

仿真是应用相似定理和类比关系来研究事物 ,也就是用模型代替实际系统进行实验和研究。在卫星控制系统仿真中 ,根据所介入的模型的不同 ,分为数学仿真和物理仿真两类。卫星控制系...  (本文共6页) 阅读全文>>

《控制工程》2003年01期
控制工程

卫星控制系统全物理仿真

本文主要叙述卫星控制系统全物理仿真的作用、原理和用途...  (本文共7页) 阅读全文>>