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MATLAB环境下控制系统综合实验平台设计与实现

倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如可镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题,是检验各种控制理论的理想模型。由于倒立摆实物系统本身具有的复杂性和对实时性的高要求,为实现控制要求需要付出庞大的开发量,针对学生开设有效的实验课程更是难上加难,迫切需要更新实验体系。基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核是现阶段满足这一需要的合理方法,对倒立摆控制策略的研究乃至于推广到其他实验设备的开发具有重大的现实意义。本文通过对当前实时控制的应用研究,提出了将离线仿真与实时控制有机结合起来,利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较,确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序的实时控制方案,将Simulink生成的仿真模型下载到目标实时内核中运行,驱动外部硬件设备,实现对倒立  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>

《高教学刊》2016年16期
高教学刊

电气工程虚拟仿真综合实验平台建设方案

电气工程虚拟仿真实验平台承担着电气工程领域的硕士留学生、硕士研究生、本科生以及专升本等各层次的实践教学工作。近年来实验中心与国家电网许继集团有限公司、北京科东电力控制系统有限责任公司、锦州拓新电力电子有限责任公司联合共建了“变电站仿真虚拟”、“高电压设备仿真实验”、“电力系统分析及调度实验”、“配电系统及安全防护模拟实验”、“微电网控制实验”等5个虚拟仿真实验平台。实验条件基本完善,但还存在一些问题:1.电气工程及其自动化专业知识涉及发电、输配电及用电整个电力系统,现有的实验平台没有形成一个完整的实验系统,即电力系统的监视、控制、调节及保护等环节没有有机地结合在一起。2.配电系统及安全防护模拟实验中的五防功能培训装置,缺少断路器本体、接地刀闸、具体的联锁互锁机构,在实验教学过程中,未能达到良好的仿真实训效果。3.在调度员以及配电网运行监控方面仿真实训功能不全,有待进一步加强配电、用电环节仿真实训。综上所述,提出以下建设方案,进一...  (本文共2页) 阅读全文>>

《高校实验室工作研究》2015年02期
高校实验室工作研究

FPGA与嵌入式系统综合实验平台建设与探索

FPGA(Field-Programmable Gate Array),即现场可编程门阵列,它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,既解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点[1~3]。嵌入式系统(Embedded system),是一种完全嵌入受控器件内部,为特定应用而设计的专用计算机系统[4,5]。FPGA以硬件设计为核心,嵌入式系统以软件设计为目的,这两种技术都是基于集成电路硬件载体,是当前微电子学科的热门发展方向之一,也受到开设微电子学相关专业高校的高度重视。上述两种技术对实验操作的依赖性极强,而包含这两类实验的课程,如集成电路设计、微机原理与接口等,在相关专业往往已开设了数十年,在相应的实验设备、实验室建设和实验平台的兼容性方面存在较大欠缺,严重影响新技术体系下的实验教学工作,整合型FPGA与嵌入式系统综合实验平台的建设至关重要。1综合实验室平台的建设需求随着技术的进步,当...  (本文共2页) 阅读全文>>

《新会计》2015年08期
新会计

基于网络的会计综合实验平台建设研究

会计实践教学是财经类应用型人才培养过程中重要的组成部分,不仅是提高学生实务应用能力的主要途径,也是理论教学在实践领域的继续,承担着加深理论知识理解,实现理论知识向实务应用能力转化的重要任务。提高应用型人才培养质量,依赖于不断提升的会计实践教学水平,持续加强以会计综合实验为主要形式的会计专业知识、实务能力、专业素养的综合训练。一、会计综合实验平台发展历程(一)会计手工综合实验阶段财经类应用型高校的会计综合模拟实验课程一般组织学生在进入企业就业前,在校内完成至少一个类型企业的会计综合实验,以此熟悉企业会计业务的整体流程和基本的账务处理方法。高仿真的校内大型综合实验很好地弥补了会计专业学生赴企业实习所面临的岗位单一、规模限制等问题。(二)商用软件会计电算化实验阶段随着企业信息化网络化的发展,财经类应用型高校陆续购置了金蝶、用友等财务软件用于实验教学。《财务软件应用》《会计模拟实习》等课程也在原有基础上逐步拓展了电算化实验形式。通过实验...  (本文共2页) 阅读全文>>

《实验技术与管理》2015年11期
实验技术与管理

电信实验教学示范中心综合实验平台的构建与实践

2013年9月,大连海洋大学电信实验中心被批准为辽宁省级实验教学示范中心建设单位。学校根据教育部和辽宁省关于实验教学示范中心建设、评审的标准和学校的实际情况,制订了具有海洋特色的电信实验教学示范中心综合实验平台的建设规划[1],并抓紧实施。笔者从实验教学示范中心实验平台的构建、信息化管理平台的构建和实验室运行机制3方面阐述该电信实验教学示范中心综合实验平台建设的思路和具体做法。1电信实验教学实验平台构建1.1中心概况大连海洋大学电信实验教学中心成立于2000年,前身是1973年成立的电子技术实验室。中心现下设23个功能实验室、创新实验室和辽宁省海洋信息技术重点实验室。为培养学生的创新能力和实践能力,学校构建了电类公共实践平台、大学生科技创新平台、专业技能实践平台、专业基础实践平台、校外实习实训平台等5个实践教学平台,实验室的总面积达到3 188m2、设备1 200余台(套),设备总值1 300多万元,可同时容纳600余人做实验。...  (本文共4页) 阅读全文>>

《福建电脑》2015年11期
福建电脑

一种新的网络综合实验平台的构建

1引言随着互联网的飞速发展,各行各业对网络人才的需求也迅速增加,高校的计算机网络课程迫切需要与之配套的网络综合实验平台。这一系列网络教育课程的内容既包括计算机网络的经典和基本知识,也包括为保持和国际最新网络发展同步而不断引入的最新技术,因此,网络实验教学平台的建设和不断更新尤为重要。重庆理工大学网络综合实验平台的建设有三个层次:(1)建立一个既能满足本科及研究生的实践教学要求,又能提供网络组建和设计、网络安全和开发应用等多方面相关技能培训的综合实验平台。(2)建立一个紧跟当前计算机网络的最新发展,既可以开设部分高水平的计算机网络实验,又可以完成从边缘接入层和汇聚层到核心的交换层实验的综合平台,实现对数据、语音和视频实验的整合。(3)建立一个基于网络综合实验平台的、一流的重庆理工大学网络学院。网络学院计划是为推进学校开展实用、高效的网络教育课程、在全球范围内推出的网络教育计划。重庆理工大学的教学团队通过与国内知名硬件厂商的合作,建...  (本文共3页) 阅读全文>>