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嵌入式视频跟踪算法的研究

本文在初步完成嵌入式视频跟踪系统的总体设计和系统软硬件选择的基础上,重点进行了自动检测和跟踪算法开发。自动视频检测和跟踪算法开发是本文的核心内容。通过大量的试验和分析,论文完成了室内、室外复杂场景下的运动目标的检测和跟踪算法开发工作,并利用matlab顺利通过了仿真和验证。论文的主要贡献有:完成了嵌入式视频跟踪系统的总体设计,包括系统开发流程、软硬件选择、软硬件结构设计、系统功能模块的划分等。结合Otsu法和数学形态法,提出了利用三帧差分图分割的运动检测方法。此运动检测方法简单,速度快,自适应性强,需要较少的内存,适于硬件实现,符合嵌入式系统特点的要求;对单个或多个运动物体检测效果都良好。提出了利用卡尔曼滤波预测方法配合特征匹配进行跟踪的算法。利用卡尔曼滤波残差与增益进行卡尔曼滤波滤波自修正,并通过被跟踪物体的实际轨迹对运动模型参数进行卡尔曼滤波运动预测的调整进行运动目标估计,再配合特种匹配进行运动目标跟踪。该跟踪算法简单,速度  (本文共97页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所)
中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所)

嵌入式视频跟踪处理系统的研究

随着现代微电子技术与计算机技术的发展,使得以图像处理和识别为前提的视频跟踪技术获得迅速的发展。视频跟踪在高速电视姿态测量系统的目标跟踪、测量和记录中发挥着重要的作用,实际应用又对其提出了越来越高的要求,如20毫秒时间内,实现大量的运算处理,使得采用更高性能的数字信号处理器,成为一条很重要的措施。本文介绍了以TI高性能DSP(TMS320C6416)为核心处理器的实时视频跟踪处理系统的设计原理与组成,研究了使用多片DSP并行处理实现全视场、形心、边缘、相关多种跟踪算法。系统中DSP承担核心的视频图像处理任务,而FPGA则作为视频采集单元,乒乓缓存设计单元以及视频显示单元。论文针对多片DSP并行视频跟踪处理器的开发,提出了一种并行计算结果的仲裁算法,通过置信度的计算,比较哪一种跟踪模式更为有效,研究使用PC104实现其控制仲裁及与上位机通讯。系统中采用双总线的设计方法,将图像数据,图像座标及一些控制时序走另一条实时性很强的总线(即T...  (本文共69页) 本文目录 | 阅读全文>>

国防科学技术大学
国防科学技术大学

基于对象的嵌入式视频跟踪系统的技术研究

基于对象的视频处理系统作为新一代的视频处理系统,将被广泛应用于各种监控系统。其核心是利用计算机视觉技术从视频序列中检测、跟踪、识别目标并对其行为进行理解与描述,它在虚拟现实、视觉监控、感知接口等领域均有着广阔的应用前景。就目前而言,快速准确的运动分割、遮挡问题的处理是相当重要但又是比较困难的问题。天气的变化、光照条件的变化、背景的混乱干扰、运动目标的影子、物体与环境之间的遮挡,这些都给准确有效的运动分割带来了困难。对于解决遮挡问题最有实际意义的潜在方法是基于多节点的分布式系统。本文以嵌入式系统的应用为背景,以现有的运动目标检测技术、判别技术和跟踪技术为基础,研究了适合外界环境变化较快的检测跟踪技术;在现有的多节点联合跟踪技术的基础上,研究了基于嵌入式系统的双节点分布式联合跟踪技术,对遮挡问题作了进一步的处理;并对可移动节点的跟踪技术进行了研究,提出了系统模型;最后以这些技术为基础,开发实现了一个基于对象的嵌入式视频跟踪系统。本文...  (本文共69页) 本文目录 | 阅读全文>>

长春理工大学
长春理工大学

基于动态模板更新的嵌入式视频跟踪算法研究

随着嵌入式技术的发展,越来越多的嵌入式设备出现在生活中。目标跟踪技术在嵌入式平台上的实现也就成为了比较热门的研究方向。本文主要研究了利用模板匹配的原理使目标跟踪在嵌入式平台实现的方法。本文的主要内容为:首先,简要的介绍了嵌入式的软硬件的基本分类和本文所使用的TMS320DM6446的嵌入式平台。然后着重介绍了几种图像匹配算法,通过对算法的仿真和分析,找到算法的优缺点。然后,通过背景差分提取运动目标。通过对匹配算法的优化和缩小搜索范围的方法加快模板匹配的速度。通过模板的动态更新实现目标的定位。最后,将算法在DM6446的平台上实现。本文的实验结果表明,本文所提出的算法能够有效的跟踪目标,并且具有比较稳定的效果。  (本文共53页) 本文目录 | 阅读全文>>

《信息技术》2019年11期
信息技术

基于嵌入式视频监控技术的电网可视化建设

电力行业是经济社会发展的重要组成部分,为国民经济的健康、快速发展起到了巨大的促进作用。随着电网建设规模的不断扩大,电力...  (本文共5页) 阅读全文>>

《自动化与仪器仪表》2013年03期
自动化与仪器仪表

基于单片机的嵌入式视频系统设计分析

简要介绍了基于单片机系统的嵌入式视频系统的设计原理及其常见的相关技术方面的问题。既对单片...  (本文共3页) 阅读全文>>

《硅谷》2011年05期
硅谷

基于单片机的嵌入式视频系统设计分析

多媒体通信技术的发展为信息的获取和传输提供丰富的手段,视频显示是其中不可缺少的重要组成部分。就是在这...  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 《硅谷》2011年05期