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某高射速自行迫击炮自动供弹机控制方案研究

本文以某高射速自行迫击炮总体技术研究项目为背景,对其自动供输弹系统的控制方案进行了分析与研究,并利用Matlab/Simulink建立供输弹系统仿真模型,应用基于Real-time Windows Target的实时仿真技术和Adams-Matlab联合仿真技术,实现虚拟样机与控制硬件的混合仿真方案的研究。本文的主要研究工作可归结为:1、针对全炮虚拟样机总体模型,分析自行迫击炮供输弹系统结构组成、工作原理、运动规律等,提出技术指标,拟定整个自动供弹系统的控制方案。2、根据虚拟样机模型的质量、转动惯量等参数,计算电机功率,额定转矩等参数,确定参考电机类型。3、利用MATLAB的Simpowersystem和Simulink模块建立交流永磁伺服电机及其驱动系统的控制仿真模型,以及推弹输弹模型,并通过RTW仿真工具箱与ADAMS/Controls控制模块实现与动力学模型的协同合作,建立联合仿真模型。4、根据系统控制方案制作硬件控制器,  (本文共79页) 本文目录 | 阅读全文>>

《润滑与密封》2015年10期
润滑与密封

火炮自动供弹机疲劳磨损故障仿真研究

利用Pro/E软件建立自动供弹机的三维模型,将模型简化后导入RecurDyn软件中建立其虚拟样机模型,通过实验校核证实该样机模型的正确性;利用故障...  (本文共4页) 阅读全文>>

《四川兵工学报》2014年04期
四川兵工学报

基于蒙特卡罗仿真技术的供弹机可靠性研究

基于供弹机结构原理,建立了供弹机故障树;考虑其部件服从多种失效分布,利用蒙特卡罗法进行可靠性...  (本文共4页) 阅读全文>>

《四川兵工学报》2013年01期
四川兵工学报

某火炮自动供弹机定位精度影响因素分析

针对某火炮自动供弹机在实际使用过程中遇到的机构定位不准确、可靠度不高等问题,在动力学仿真软件AD-AMS中建立了某火炮自动供弹机的动力学模型,同时在simulink中建立了电机...  (本文共4页) 阅读全文>>

东北大学
东北大学

自动火炮供弹机可靠性及关键性能评估策略研究

随着军事需求的增长和技术的不断进步,现代国防工业部门对新型号武器系统的研制过程、研制方法和效能评估手段等都提出了更高的要求,缩短新产品研制开发周期、降低开发费用、提高效费比已成为军工企业立足于市场竞争的先决条件。随着武器装备评定相关理论研究的不断深入,为适应武器装备发展的新要求,我国正在大力开展评估技术的研究,以期以最优的策略、最小的代价实现最为准确的评价。自动机可靠性研究技术大多停留在试验验证阶段,只能根据传统的经验、类似产品试验数据或设计准则开展自动机设计工作,缺少可靠性分析手段,造成产品可靠性水平较低。具备双路供弹系统的火炮、步兵战车可根据不同作战目标快速实现不同弹种的交换,可避免勤务操作混乱,实现点面杀伤,提高作战效能。由于其供弹机构结构复杂,成为最容易出现故障的机构,特别是供弹机构工作时,容易出现射频低、卡滞(或卡弹)、磨损不均或过快、停射或自动机零件开裂破断等故障,造成可靠性问题尤为突出。武器系统的可靠性试验过程投入...  (本文共155页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京理工大学
南京理工大学

坦克尾仓式自动供弹机方案研究

坦克自动供弹机是现代坦克火炮的关键技术设备,尾仓式自动供弹机则是主要发展趋势,而我国现在对尾仓式自动供弹机的研究尚处于探索阶段。本文主要根据我军对供弹机的战术需求,致力于对尾仓式自动供弹机结构和控制方案进行设计。本文比较系统地研究了坦克尾仓式自动供弹机结构方案的设计问题。使用建模软件建立物理模型,确定供弹机结构参数和联接关系,确定供弹机驱动电机的型号及传动方式。建立了循环链式供弹机动力学计算以及控制算法设计的基本理论方法。设计了供弹机的主要结构参数,建立了其刚体动力学方程,进行了相应计算和分析。通过建立供弹机的单自由度受控制力学方程,求得了可应用于ADAMS和MATLAB/SIMULINK联合仿真的速度稳定增益,并对供弹机的受力情况进行了计算分析。在系统总体方案设计中,采用位置速度闭环系统的弹仓控制器和中心控制器为核心的控制方案,实现对旋转弹仓的定位控制和智能选弹功能。使用可编程控制器(PLC),利用模块化设计思路,设计了弹仓的...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>