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AMT离合器自适应控制策略及执行器系统开发

目前,随着人们经济收入的提高和生活工作节奏的加快,车辆操纵自动化已成为汽车发展的趋势,尤其是对自动变速器的市场需求越来越强烈。现在的汽车自动变速器主要有AT、AMT、CVT和EVT四种。但结合国情,本文认为中国的自动变速器应从AMT起步,逐渐向DCT、EVT发展。AMT技术的难点之一就是汽车起步过程中离合器的接合控制,因此,本文从膜片弹簧压紧、干式摩擦式离合器的工作特性入手,分析了离合器特性对AMT性能的影响,提出了基于油门踏板信号和发动机转速变化自动调节发动机节气门开度和离合器接合位置、接合速度的AMT离合器控制策略,并搭建了Simulink模型进行仿真,仿真结果理想。离合器控制策略的实施是通过离合器执行器来实现的。本文在第三章中对电机—液压式的执行机构进行了结构分析和建模分析,结合试验,发现了执行器的设计问题。经过计算和仿真,提出了一组合理的设计参数。最后,把离合器模型、执行器模型以及简单的整车、发动机、变速器模型联接在一起  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>

《大众科学》2017年01期
大众科学

自动驾驶来了

未来的汽车共享是一大趋势,而在汽车共享的背后,是与大家息息相关的技术——无人驾驶。大部分公司所设计的自动驾驶汽车原理相差不大,以特斯拉汽车为例,他们的自动驾驶系统由传感器,控制器和执行器组成。传感器负责感知周围的环境并把信息传递给控制器,控制器结合各传感器的数据产生决策数据告诉执行器,让执行器执行控制请求。这样就可以通过感知路面的数据控制汽车自动行驶了。主要零部件一般的自动驾驶汽车通常都会具备如下的4种主要零部件。激光雷达:工作过程中会一直旋转,通过激光束探测的方式生成汽车周围环境的360度成像信息。摄像头:利用多摄像头的成像视差来测算周围物体和汽车之间的距离,同时也被用来识别红绿灯和各种交通指示牌以及周围的行人和自行车等物体。无线传感器:与摄像头协同工作,通过无线信号直接探测周围近处物体距离汽车的精确距离。主控系统:通常位于汽车的尾箱,用于处理各种传感器的感知信号,并与预先存储在系统内的地图数据对比,评估自动驾驶汽车的实时状况...  (本文共2页) 阅读全文>>

《少年电脑世界》2017年09期
少年电脑世界

车位引导灯

准备传感器(超声波传感器)和执行器(三色LED灯)三色LED灯我们来一起分析一下车位引导灯需要哪些执行器和传感器。首先,我们需要一个既能发红光也能发绿光的灯作为执行器。大家一定想到了我们之前介绍的三色LED灯,这下我们又用上它了。那车位探测器我们要使用什么传感器呢?我们上一期学习了超声波传感器,这里我们借助它的测距功能来实现检测车位的目的:如果车位上有车,那么超声波测距的数值就会变小;如果车位上没有车,测距数值就没有变化。用测距数值的变化来控制LED灯的颜色,就可以完成车位引导灯的制作。“淀粉”们,我们这一期来制作一个车位引导灯。车位引导灯便于机动车驾驶员在地下停车场找到空车位。在车位引导灯的内部会有一个车辆探测器,用于检测是否有车辆停在车位上。如果车位上有车辆,车位引导灯为红色;如果车位上没有车辆,车位引导灯为绿色。我们使用一张纸和—盒子制作一个地下停车场模型,然后在上方安装好LED灯和超声波传感器。由于本项目只需要绿光和红光...  (本文共2页) 阅读全文>>

《小型微型计算机系统》2013年05期
小型微型计算机系统

一种基于执行器控制域的分布式数据收集协议

1引言无线传感器/执行器网络(Wireless Sensor and ActuatorNetw orks,WSANs)是一种新型、无基础设施的、自组织多跳无线网络.它衍生于无线传感器网络(Wireless Sensor Net-w orks,WSNs),由大量的低成本、功耗、具备感知、数据处理、存储和无线通信能力的传感器节点和少量的执行器节点组成.与传感器节点相比,执行器节点具有更强大的处理和通信能力,能量资源也更丰富.WSANs利用执行器节点收集来自传感器节点所感知的数据,并根据这些数据实施对外部环境相应的操作.WSANs的这种特性,使得其比WSNs有更强的应用能力和更广阔的应用前景[1-3].在WSANs中,执行器节点通常根据收集到的传感数据来对外部环境作出相应行动,因此,数据收集是执行器节点完成指定执行任务的基础.对于具有多执行器节点的WSANs来说,一旦执行器节点部署完成,如何将分布在监测区域的传感器节点聚集到相应的执行...  (本文共6页) 阅读全文>>

《传感技术学报》2006年05期
传感技术学报

平面内运动热执行器的节点模型

随着MEMS技术的不断发展,对MEMS的设计方法提出了越来越高的要求[1].节点法已经成功应用于机电耦合执行器的仿真[2],在系统级设计和仿真中具有明显的优势,但无法仿真热-电-机械耦合的热执行器,而不得不借助有限元方法[3]或者辅以模型降阶方法[4].文献[5]提出了一种热执行器热-电耦合节点法模型,本文提出了一种新颖微热执行器的热-电-机械耦合热执行器模型.本文提出的模型不仅可以考虑热执行器材料的热导率、电阻率和热膨胀率随温度变化的效应,而且考虑了梁运动过程中的机械非线性效应,进一步提高了模型的准确性,使模型的仿真结果更加接近实际情况.此模型的建立扩展了节点法的应用范围,增强了其功能,相比于在节点法中嵌入有限元法来计算温度分布的方法效率大为提高.目前使用的热执行器,从运动方向可以分为垂直于衬底和平面内运动两种,垂直于衬底的主要为双金属结构[6-7];而平面内运动的热执行器[8-11],虽然形状和结构变化较大,但总可以从中抽象...  (本文共7页) 阅读全文>>

《汽车与配件》2005年01期
汽车与配件

海拉的执行器

为 了使操作更加舒适、安全燃料 消耗低和适应严峻的环境要求,现代汽车需要开发出更聪明、更复杂的系统。其中这些系统包括空调系统、制动和闭锁系统。它们就像发动机管理系统一样复杂‘为了更好地使用上述系统的功能我们需要像泵、电动执行机构这样可靠的执行器。 海拉公司一直在开发和生产这些可靠的执行器,并且已经达40多年。在这期间执行器的需求不断地大幅增长而且要求更复杂、可靠、使用寿命长。还有,这些系统需要越来越容易诊断。海拉的执行器可以完全达到上述要求并且满足不同客户不同的需要。海拉公司在40多年来开发了几十种各种类型的执行器这里仅就四种典型产品进行介绍。 海拉的执行器是适应特定的安装位置、高性能的零件。这些智能的执行器是由机械和电子组成.能够达到现在与未来的要求。另外.海拉已经在这个领域中发展了多年,有能力生产出高技术和可以在恶劣环境中工作的执行器‘而且海拉公司已经全球性发展与生产执行器并扩展它的能力这些产品不断地创新能够达到未来的要求。...  (本文共1页) 阅读全文>>