分享到:

鲁棒滤波在动机座对准中的应用

初始对准是惯性导航系统的关键技术之一,它的精度直接影响惯导系统的导航性能,惯性导航系统的初始对准一般采用自对准方案,即利用惯性导航系统本身的加速度计和陀螺仪测量重力加速度和地球自转角速度进行自主式对准,由于系统中存在有各种随机因素,初始对准的精度和对准时间之间存在着矛盾,对准精度越高所需时间也越长。H_∞鲁棒滤波技术的应用为惯性导航系统的快速对准提供了一种有效的方法,采用H_∞鲁棒滤波进行地面自对准就是用它对平台误差角进行最优估计,通过系统校正,使平台坐标系和导航坐标系对准,仿真结果表明H_∞鲁棒滤波应用于惯导系统自对准具有很好的效果。又因为H_∞鲁棒滤波比卡尔曼滤波有更好的鲁棒性能,因此H_∞鲁棒滤波成为了初始对准研究的热点。本文主要针对车载捷联惯导系统快速性反应这一要求,研究了车辆动机座初始对准方法的问题。由于惯导初始对准对于惯导系统的精度以及启动准备时间有着直接的关系,所以一直被看作惯导系统最重要的关键技术之一,从而成为研  (本文共63页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京理工大学
南京理工大学

鲁棒滤波问题的若干研究

状态滤波问题一直是控制理论界和工程应用中备受关注的领域之一。在许多实际应用中,不仅对外部干扰噪声信号的统计特性缺乏了解,而且系统模型本身存在一定范围的摄动,即外部干扰和系统有不确定性,因此鲁棒滤波问题一直是控制理论和应用研究的热点。在过去几十年里,很多学者对这一问题做了研究并给出大量有意义的结果,但是对关联时滞系统的鲁棒滤波问题,非线性系统的鲁棒滤波问题还没有得到全面的研究。本文主要的工作是:对鲁棒滤波理论的发展历程和研究现状给予了全面系统的介绍,重点论述鲁棒滤波理论的发展过程中各个阶段具有代表性的算法和结论,对鲁棒滤波理论今后面临的问题和发展进行了展望。对一类时变时滞不确定线性系统的鲁棒滤波问题,提出一种改进算法,给出一个新的Lyapunov-Krasoviskii函数,利用有界实引理,设计出依赖时滞的H_∞滤波器。对不确定中立时滞系统本文运用Riccati方程方法,通过解一对Riccati方程就可以得到满足条件的滤波器,而没...  (本文共128页) 本文目录 | 阅读全文>>

《西北工业大学学报》2003年06期
西北工业大学学报

离散不确定系统的两步鲁棒滤波方法及在飞行试验中的应用

提出了一种离散系统的两步处理鲁棒滤波方法。为了得到鲁棒滤波计算式 ,采用了上界不等式逼近和等效系统矩阵 ,得到了鲁棒滤波的时间更新算法 ,以及下界...  (本文共5页) 阅读全文>>

《飞行力学》1980年40期
飞行力学

飞行数据处理的非线性鲁棒滤波技术

研究了飞机飞行试验数据处理中的非线性鲁棒滤波技术。分析给出了实际飞行条件下一种飞机运动的新模型,它是含不确定参数项的非线性模型,同时给出了该不确定参数项的解...  (本文共5页) 阅读全文>>

《国防科技大学学报》2018年01期
国防科技大学学报

数据同化系统中的集合时间局地化鲁棒滤波方法

针对传统的卡尔曼滤波方法对不确定因素不具备鲁棒性问题,在集合鲁棒滤波的基础上,提出一种从观测角度构建优化数据同化的方法,称之为放大观测协方差矩阵的集合时间局地化鲁棒滤波,并推导了新方法的算法准则和递归公式。利用非线性系统Lorenz-96模型,基于性能...  (本文共7页) 阅读全文>>

《Chinese Journal of Aeronautics》2003年02期
Chinese Journal of Aeronautics

离散不确定系统的优化鲁棒滤波方法及在飞行试验中的应用(英文)

提出了一种离散系统的优化鲁棒滤波方法。为了得到滤波的逼近计算式 ,通过优化加权矩阵得到了上界不等式逼近和等效系统矩阵 ,得到了鲁...  (本文共6页) 阅读全文>>