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GAAA算法在直线步进电机控制中的应用研究

本文主要研究了直线步进电机的高精度控制和仿生优化算法在数字PID控制系统中的应用。首先,介绍了直线电机和直线步进电机的发展和应用概况、结构和工作原理以及不同类型直线电机的优缺点,对直线步进电机的运行稳定性、控制系统进行了分析,并仿真计算了直线步进电机的匀速运行特性。其次,分析了数字PID控制系统的特性,结合实例仿真计算了传统PID、数字PID和改进型PID算法在控制系统中的应用。根据直线步进电机的具体特点,采取有针对性的控制方案,建立了直线步进电机微步驱动的电机仿真模型并针对微步驱动方案进行了仿真计算。再次,为寻找适合的优化控制参数,引入了仿生优化算法——蚁群算法和遗传算法,根据两种算法的优缺点,将算法进行了融合,寻求参数的最优化计算。最后,对优化算法的改进提出了一些设想。  (本文共79页) 本文目录 | 阅读全文>>

《电子科技》2006年10期
电子科技

GAAA算法在直线步进电机控制中的应用

对与蚁群算法融合的遗传算法应用于直线步进电机PID控制系统的参数优化进行了研究,通过对系...  (本文共5页) 阅读全文>>

天津财经大学
天津财经大学

基于GAAA算法的循环物流成本仿真和优化的研究

随着现代物流的发展,循环物流及其成本的研究成为物流领域关注的重点和难点之一。通过对循环物流的内在因素和相关体系的研究和分析,并以某制造企业的物流系统做为研究对象,构建了一个循环物流的成本模型。然后,综合考虑各种影响因素及其相互关系,通过离散事件系统建模方法,将正向物流和逆向物流模型整合成循环物流模型并规划了循环物流系统仿真的仿真策略,建立了一个可信的系统仿真模型。通过对于智能优化算法,特别是蚁群算法(AA)和遗传算法(GA)的研究,针对传统的智能优化算法求解效率不高和易陷入局部最优解的缺陷,将遗传算法融入到蚁群算法的求解过程之中,改进了仿真优化方法,提出了基于GAAA算法的仿真优化的原理及求解方法。仿真模型针对传统仿真优化方法中仿真与优化相互独立的缺陷,将仿真与优化两个关键环节有机结合,把循环物流的成本模型科学地运用到循环物流系统的仿真之中,基于综合成本对循环物流系统的配送等方面进行了优化,建立了基于综合成本和GAAA算法的循环...  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>

华北电力大学(河北)
华北电力大学(河北)

基于GAAA算法的最优潮流问题研究

电力系统的最优潮流问题是一种典型的非线性规划问题,系统规模的不断扩大使得变量和约束条件的数目大大增加,最优潮流问题变得越来越复杂。近年来,智能优化算法的发展为解决大规模非线性规划问题提供了新的研究思路和方法,本文在总结现有最优潮流算法的基础上,通过对多种最优潮流算法的比较,提出了采用遗传算法和蚂蚁算法相结合的GAAA算法,该算法既保持了遗传算法的全面搜索能力,又利用了蚂蚁算法并行分布的特点,从而改善了传统优化算法在时间效率和计算精度上的矛盾。采用IEEE节点系统对GAAA算法进行了数值验证,计算结果证明了该算法的可行性和有效性。  (本文共55页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

基于GAAA算法的给水管网优化设计研究

给水管网优化设计是城市供水工程的一项重要工作,在保障经济建设和人民生活中发挥着重要的作用,国内外许多学者都对此做了广泛、深入的研究,提出了很多具有针对性、实用性的优化设计方法,例如枚举法、线性规划法、非线性规划法、动态规划法、遗传算法和蚁群算法等。论文首先介绍了给水管网优化设计的现状及优化设计的背景与意义,论述了给水管网优化设计理论和给水管网的数学模型;文中提出了考虑经济因素、用水量变化以及供水能量变化影响等的管网优化设计数学模型。接着,论述了本文所采用的优化方法——GAAA算法,并结合管网优化算例,分别采用遗传算法、蚁群算法及GAAA算法进行计算分析,结果表明GAAA算法更容易实现全局最优解,且运算时间较短;同时,通过正交试验设计,寻找影响GAAA算法性能的最佳因素组合。最后,通过工程算例的实证,检验论文所采用的数学模型的合理性。通过GAAA算法的计算、分析,得到了管网管径的最优组合并计算出最优的泵站运行功率,在理论上减少了泵...  (本文共77页) 本文目录 | 阅读全文>>

《火力与指挥控制》2007年11期
火力与指挥控制

遗传蚂蚁算法(GAAA)在数字电路智能测试中的应用

随着VLSI设计规模的日益增大,对于电路的测试生成(Automatic Test Pattern Generation.ATPG)也有了新的要求。提出了一种基...  (本文共4页) 阅读全文>>