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某外场水下试验平台的视景仿真研究

自主水下航行器(AUV.Autonomous Undersea Vehicles)无论是从民用还是军用的角度上讲,都具有广泛的应用前景和开发潜力,如进行海洋地形勘察、矿场侦察、海洋污染侦察等。当然,在实现不同任务的同时也得保证自身的安全,这就要求水下航行器具有精确的航迹控制能力和机动能力。传统航迹控制的仿真研究,是用仿真曲线来校验其控制模型的正确性,而利用虚拟现实技术不仅可以校验模型的正确性,还能实现比较好的人机交互,将水下作业的仿真过程及其仿真环境直观的表现出来,将各仿真节点所产生的信息数据实时转换为可被感受的场景动画,以利于仿真试验人员的在线地对仿真过程和仿真结果进行分析、评判和决策。本文以某外场水下试验平台为基础,根据其实际物理参数和运动模型参数提出了两种不同的方法实现了AUV的可视化仿真。主要工作包括:1.对可视化仿真技术的由来和发展概况做以简单的介绍。2.提出并构建了基于MATLAB和VRML(Virtual Real  (本文共74页) 本文目录 | 阅读全文>>

《电子信息对抗技术》2015年05期
电子信息对抗技术

基于组件的通用电子战视景仿真平台设计

1引言电子战视景仿真技术以丰富的可视化形式,融合数学仿真手段及实际数据,将纷繁复杂、难以捉摸的电子战态势,生动形象、直观准确地展现给指挥员。文献[1]提出了一种电子战仿真系统设计方法,深入研究了仿真控制平台工作流程和电子战态势信息管理平台。文献[2]以Vega Prime为基础,以雷达电子战为重点,研究了电子战视景仿真的相关技术,设计与开发了一种电子战视景仿真系统。通用的电子战视景仿真平台的设计与开发能够整合现有的电子战视景仿真模型,能够根据不同用户的具体需求快速构建相应的视景仿真系统,极大地加快了视景仿真系统的开发速度,利于系统升级与维护,具有较高的军事应用价值。本文首先分析电子战视景仿真中的可视模型,并采用组件化思想进行建模;在此基础上,提出通用电子战视景仿真平台的设计思路,给出平台的功能设计、模块设计与运行架构设计;最后,给出平台演示与验证实例,做出结论。2电子战视景仿真中可视模型的组件化建模电子战视景仿真场景是由许多不同...  (本文共5页) 阅读全文>>

《华中科技大学学报(自然科学版)》2007年10期
华中科技大学学报(自然科学版)

舰船目标雷达视景仿真研究

舰船目标雷达视景的计算机仿真是成像识别系统仿真中的关键环节,在各种搜索、跟踪算法和系统的测试中都有着广泛的应用[1].与外场实测试验相比,计算机模拟仿真不但能节约试验成本,还能获得不同自然条件下舰船目标的雷达图像.但随着被仿真对象的系统结构复杂性的不断提高,无论是对建模过程的描述还是对仿真结果的分析都更为复杂,难以得到整体、直观的仿真结果,无法及时判断与决策,甚至有可能丢失大量有用信息[2].本文结合Multigen Creator和Vega软件的建模和虚拟现实技术,探讨了开发实时舰船目标雷达视景仿真程序的一般过程,并结合实例介绍了基于Multigen Creator和Vega的建模和虚拟现实技术在舰船目标雷达视景仿真中的具体应用.1雷达视景仿真舰船目标光电特性成像模拟一般可分为3个主要步骤:a.根据具体目标结构信息参数建立目标的有源或者无源模型;b.建立特定场景下的背景模型;c.依据目标的光电或者波谱特性等模拟仿真目标和背景成...  (本文共4页) 阅读全文>>

《CAD/CAM与制造业信息化》2004年08期
CAD/CAM与制造业信息化

实时、三维、可交互的视景仿真平台

一、概述Multigen-Paradigm公司是一家于1998年9月由MultiGen Inc. 和Paradigm Simulation Inc. 合并而成的世界领先的视景仿真技术公司,它向客户提供了一整套的视景仿真解决方案。MultiGen公司成立于1986年,主要提供易于使用的视景仿真建模工具。Paradigm 公司成立于1990年,主要提供广泛应用的实时视景仿真驱动和声音仿真的商业工具。MPI在视景仿真领域拥有绝对领先的技术, 其交互式、高度自动化的可视化数据库产生器允许开发者看到自己开发的模型,并能够在真实的场景中同时显示层次结构数据库和三维图像,以便建立和编辑目标间的关系。这些产品提供了详细的交换信息、精确的层次、几何有效性和纹理调整等不同信息。它通过软件提高了运行的时间性能,使得在实时仿真环境中能够加入更多的模型。通过将易用的工具和高级建模功能结合在一起,MPI向客户提供了快速容易地建立、修改和运行复杂实时应用的方...  (本文共4页) 阅读全文>>

《中国远程教育》2002年05期
中国远程教育

电大在线数字化校园视景仿真教学平台的开通

4月4日,由电大在线远程教育技术有限公司开发的《数字化校园视景仿真教学平台》和《流媒体课件写作系统》在由国家教育部科技司召开的科技成果鉴定会上顺利通过鉴定。该平台成功地在网络教育平台开发中引入虚拟现实技术,实现了传统校园的视景仿真,填补了国内在远程教育领域的空白,在国内远程教育领域具有领先水平。由来自北京大学、浙江大学、华中师范大学、国防科技大学、中央广播电视大学的九位远程教育专家组成的鉴定委员在听取了电大在线技术人员进行的现场系统演示、项目研究(技...  (本文共1页) 阅读全文>>

武汉科技大学
武汉科技大学

多通道视景仿真关键技术研究

多通道视景仿真通常采用多机分布互联的方式为用户提供更大的视野范围和更高的沉浸感。然而随着仿真场景丰富度的提升,仿真场景的数据规模随之急剧增大,运动实体数量也在不断增加,会导致视景画面卡顿,又由于各渲染节点处理能力的的差异和仿真实体运动数据的不连续,导致在进行多通道动态场景拼接显示时出现视景画面重影、撕裂和运动抖动问题。本文在研究生创新创业基金项目“全视景虚拟仿真项目”和签约项目“全任务海事综合模拟系统”的研究基础上,对上述问题展开研究。本文首先提出了视锥分区裁剪方法和多因子判定方法选取最小冗余数据块,结合视点预测和多线程调度策略,避免画面卡顿;然后提出了基于α-β滤波的运动实体平滑处理方法,解决画面抖动问题,同时提出基于桶周期自适应的桶同步方法,修缮画面重影、撕裂问题;最后提出基于时间和运动状态一致性的综合评价方法,全方位评估同步效果。具体工作包含如下:基于视锥分区裁剪和多因子判定方法的数据块选取及多线程调度策略。首先根据用户对...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>