分享到:

电液伺服海浪模拟系统设计与实践

由于电液伺服系统具有响应速度快、控制精度高、刚度大、控制方式灵活等优点,在环境模拟试验领域的应用十分广泛。本课题研制的电液伺服海浪模拟系统,用来模拟海浪的上下颠簸运动,可以在实验室环境中为船舶性能测试提供逼真的海浪运动环境,是电液伺服系统在模拟仿真领域的一个新的应用。该系统和一般的电液伺服系统的设计相比,有其显著的特色和难度。主要体现在:伺服油缸的运动幅度大(达到1.8m)、运动速度大(达到2.51m/s)、运动加速度大(达到12.7m/s2)。论文的主要内容如下:(1)根据系统技术指标要求,对系统结构和工作原理进行了详细分析,对伺服油缸进行了详细的设计计算,并利用有限元软件对伺服油缸进行了力学性能分析计算。(2)运用可靠性理论对液压系统建立了可靠性模型并对可靠度进行分析计算,及对控制系统进行了可靠性设计以及可靠性预测来论证了整个系统使用的可靠性。(3)基于可编程控制器(PLC)研制开发了油源电控系统;(4)对伺服控制系统进行了  (本文共108页) 本文目录 | 阅读全文>>

《黄渤海海洋》1987年03期
黄渤海海洋

胶州湾风浪频谱的拟合模式

一、引言 海浪谱已成为当今海浪研究的中心问题〔‘〕。自Neumann〔5〕最先于1953年提出一个风浪频谱表示形式,并用于海浪预报以来,三十多年来,许多海浪研究者一直在致力于求得一个精确和符合实际的海浪谱。其中Pi“rson和Moskowitz(1964)〔“〕的充分成长风浪谱、我国文圣常教授所领导的研究组(1966)〔2〕提出的深浅海波谱、Hasselman等人(1973)〔7〕提出的受制于风区的JONSWAP谱,在海浪预报、海浪模拟及工程设计中应用较广泛。这些谱和其它一些谱都具有基本相似的形式,其中频率指数为常数和固定的系数。通常它们表示一种平均海浪状况,适应于平稳的海浪状态。近年,Huang等人(1981)〔8)提出一个对谱平衡域内频率指数为可变的WalloPs谱。该谱是基于实验室资料和有效波陡变化范围很狭的现场实测资料得出的。 实际的海浪是复杂的,可以预期,观测到的海浪谱,即令只包含一个峰,也与上述各种谱有差异。因此没有...  (本文共7页) 阅读全文>>

《战术导弹技术》1988年01期
战术导弹技术

掠海飞行导弹的背景仿真

引言 反舰导弹超低空突防是提高飞行器生存能力、有效攻击敌方的重要战术,世界上许多国家在七十年代研制的反舰导弹都纷纷采用,这种战术在实战中也充分显示了它的威力。当导弹在海面上以不超过lem的高度飞行时,随之会出现许多问题。例如,无线电高度表测量的高度信号附加了海浪噪声,对飞行性能有比较明显的影响;导弹与海浪相撞引起自毁,等等。这就需要研究整个掠海飞行过程,研究的方法通常是在计算机上实现的蒙特卡罗法。为此,必需对海浪和阵风进行数字仿真。事实上,国内许多单位用不同方法在计算机上模拟过海浪,然而,作为掠海飞行导弹背景的海浪和阵风的仿真还有许多特殊问题需要解决。 本文首先对国际上常见的海浪谱进行适当的变换,然后推导出适用于飞行中导弹的海浪频谱,而阵风的频谱是从有关资料中得到的,并依据这些频谱对海浪和阵风进行数字仿真。一、海浪和阵风的数学模型 自五十年代初期开始,人们广泛使用随机过程作为描述海浪的数学模式,即把海浪当成随机过程进行研究。当用...  (本文共7页) 阅读全文>>

《海洋预报》1989年S1期
海洋预报

前言

早在1979年,一些波浪研究人员就提出进行波浪模式的相互比较研究,以弄清当时各波浪模式之间的关系,因为在过去的几年里,这些模式已经被用于实时波浪预报,波浪统计汇编和后报研究。这个做法立即得到波浪模拟人员的响应,来自美国、日本和欧洲等九个国家的模拟小组参加了这项工作。海浪模拟工作计划(SWAMP)/J’组(其成员见附录A)联合给出本工作的主要结果,参加相互比较各模式的介绍在本书的第11部分。数学计算较完整的描述见海浪模拟计划的第二部分(SWAMP小组,1982)。 相互比较研究的主要目的是,根据波浪模拟的观点,检验目前我们对风生表面波浪物理机制的了解。特别是希望能澄清一些基本的、相互依赖的关系。这种关系存在于表面波浪物理机制的数值描述和对一个给定的风场,定量地预报一个二维表面波谱的时间中空间的变化。本试验的目的不是为了竞争,所以也没有胜者和败者之分,所有的模式都可以强调其优点,但另一方面也要揭示其在某些方面的缺点。这为未来的实验...  (本文共1页) 阅读全文>>

燕山大学
燕山大学

基于MapleSim空间六自由度海浪模拟装置仿真与设计

随着航海事业、仿真技术和并联机构的发展,以并联机构为载体的多自由度海浪模拟装置已广泛应用于船舶摇摆模拟方面研究。一方面,多自由度海浪模拟装置与计算机虚拟仿真相比,可以实体再现船舶在航海过程中的响应摇摆运动。另一方面,与实体船试验相比,多自由度海浪模拟装置明显具有经济性、可控性以及适应性。MapleSim可以实现机械、液压、控制等系统仿真,与Maple数学分析程序和工具相结合,可对系统模型进行各种常规设计和深度分析。本文结合MapleSim,以6-UCU海浪模拟装置为研究对象,主要研究内容如下:首先,为了实现六自由度海浪模拟仿真,本文对海浪及海浪谱知识进行归纳分析,通过海浪谱分析,得到了6级海况下海浪对船舶的扰动规律,并以此作为海浪模拟装置控制系统输入信号,再对6-UCU海浪模拟装置进行了运动学和动力学分析,为后续MapleSim环境下海浪模拟装置系统仿真提供理论依据。其次,基于6-UCU海浪模拟装置运动学和动力学分析,在Mapl...  (本文共88页) 本文目录 | 阅读全文>>

《青岛海洋大学学报(自然科学版)》1990年30期
青岛海洋大学学报(自然科学版)

基于选定风浪方向谱的海浪模拟方法(英文)

1Dificultiesinexistingwavemodelingandaproposedalternativeapproach1.1DificultiesinthecurentthirdgenerationwavemodelOceanwavemodelinghasbeenreceivingextensiveandintensivestudiesforitsimportanceintheoreticalandappliedre-searcheseversincethelate50's.Thestudyhasundergonealongprocessofdevelopmentandculminatedintheeightiesintheappearanceoftheso-caledthirdgenerationmodel.ReviewsofthetopicscanbefoundinSWAMPGroup(1985)[1]andWA...  (本文共53页) 阅读全文>>