重复使用运载器无动力投放纵向制导与控制技术研究

作者:王凯导师:黄一敏
来源:南京航空航天大学 硕士论文 2013年

摘要: 无动力投放试验是研究重复使用运载器无动力着陆技术的关键和难点,既包括自动着陆的特点,又包括投放带来的新特点。本文研究了RLV纵向特性、轨迹、纵向制导和控制方面的关键技术问题。RLV特性分析中首先给出了RLV气动布局及舵面分配,分析了纵向气动力特性、纵向静稳定性,进行了舵面配平,在配平的基础上线性化并分析纵向模态。对象特性分析为轨迹设计、制导和控制律设计提供了依据。针对无动力投放的特殊性,给出了投放轨迹的形状和数学描述。采用基于高度剖面的轨迹设计方法,设计了无动投放轨迹,并分析了轨迹鲁棒性,给出了投放区域的设计方法。将投放纵向制导分为4个阶段,根据每一阶段...

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