作者：周凯导师：曲兴田
来源：吉林大学 硕士论文 2018年

摘要： 高效、高精度、高表面质量要求作为叶片类复杂曲面零件加工的发展趋势,五轴混联机床以工作范围大、结构质量刚度比高、末端质量轻等优点为适应该发展趋势提供了新的可能。并联机构的末端精度问题作为制约五轴混联机床在复杂曲面零件加工领域广泛应用的瓶颈所在,而运动学标定作为并联机构末端精度改善的最佳手段,得到了国内外研究人员的广泛关注。通过对并联机构运动学标定领域国内、外相关文献的综合分析,本文针对五轴混联机床中3RPS并联机构的末端精度问题,就其几何误差源进行了运动学标定理论研究与实验验证。针对末端位置分析分别展开了末端伴生运动、末端位置逆解和正解研究。以各支链只能在...

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