挠性航天器的非线性姿态控制及被动振动抑制方法研究

作者:白慧慧导师:曾建平
来源:厦门大学 博士论文 2018年

摘要: 挠性航天器是一类刚柔耦合的多输入多输出的复杂动力学系统,具有明显的非线性、挠性、不确定性和外部干扰特性。这些特性对高指向精度和高稳定度的姿态控制研究提出了挑战,是当前挠性航天器控制领域的难点和热点问题。本论文直接以挠性航天器姿态系统的非线性模型为研究对象,采用Lyapunov稳定性理论并结合多项式平方和(Sum-of-Squares,SOS)技术,研究这类系统的非线性以及鲁棒非线性姿态控制设计问题,以期为挠性航天器的姿态控制设计提供一套有效的新设计理论和新设计方法,主要研究内容如下:(1)考虑挠性航天器的大角度姿态机动及挠性结构的被动振动抑制问题,提出了...

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