作者：林甲胜导师：杨义勇
来源：中国地质大学(北京) 硕士论文 2019年

摘要： 汽车电子稳定性系统(Electronic Stability Control,ESC)是集成制动防抱死(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、主动横摆控制系统(AYC)三个部分的主动安全系统。ESC系统功能实现主要通过主动调节制动轮缸压力和发动机扭矩两种方式。轮缸制动压力调节由液压执行单元(HCU)和控制单元(ECU)共同参与完成。轮缸压力的控制精度关系着ESC系统的控制效果,因此轮缸压力估算已经成为了ESC算法中不可或缺的一部分;同时为省去轮缸压力传感器,降低ESC系统成本,轮缸压力估算模型成为了经济适用的选择对象。压力模型可以作为一个独立的控制模块相对...

目录：