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给机器人装上宝鸡心

近日,宝鸡机器人智能制造产业园被省政府授予“智能制造与互联网融合发展‘双创’示范基地”,喜获“省级智能  (本文共2页) 阅读全文>>

权威出处: 宝鸡日报2017-12-05
《重庆邮电大学学报(自然科学版)》2021年01期
重庆邮电大学学报(自然科学版)

机电一体化机器人关节及其驱控系统硬件设计

机器人关节模组是机器人的关键部件,目前传统机器人关节模组具有关节构型固定,功能单一,不开源开发接口,智能化程度低,无法快速重部署等一系列问题。针对以上问题,设计出一种高度集成的机电一体化机器人关节模组,将机械结构、控制、驱动、通讯等功能集于...  (本文共7页) 阅读全文>>

《计量与测试技术》2021年07期
计量与测试技术

基于闭环测量的机器人关节刚度标定方法

针对机器人在加工装配中的结构弱刚性问题,提出一种基于闭环测量的机器人关节刚度标定方法。首先,本文提出一种由六支位移传感器组成的闭环标定装置和测量机器人末端位姿的原理;其...  (本文共4页) 阅读全文>>

《黄河科技学院学报》2020年05期
黄河科技学院学报

基于神经网络的机器人关节误差研究

机器人在日常生活和工业中拥有一定的优势。首先阐述了机器人关节误差的类型和ΔP和ΔR指标的两个特征,利...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机械设计与研究》2020年05期
机械设计与研究

一种基于模态测量的机器人关节刚度辨识方法

研究了KUKA-KR60机器人的关节传动结构,提出了一种基于模态测量的机器人关节刚度辨识方法。通过建立等效关节刚度模型,采用力锤模态实验获取机器人的单关节扭转振动固有频率和振型...  (本文共5页) 阅读全文>>

《智能计算机与应用》2019年02期
智能计算机与应用

关节驱动机器人的饱和反馈力学控制方法研究

关节驱动机器人容易受到饱和跟踪误差干扰,导致机器人的力学控制稳定性不好,为了提高关节驱动机器人的力学输出稳定性,提出一种基于幅值饱和非线性状态反馈的关节驱动机器人力学稳定性控制方法,关节驱动机器人力学稳定性控制过程是一个多变量、非线性、强耦合系...  (本文共4页) 阅读全文>>