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高精度航空定位导航姿态 测量系统生产实验获得成功

本报讯:记者李薇 周湛报道:日前,中国测绘科学研究院从德国引进的高精度航空定位导航姿态测量系  (本文共1页) 阅读全文>>

《国防科技》2015年05期
国防科技

定位导航授时微系统技术

在卫星导航拒止情况下,定位导航授时微系统技术能够为用户提供精确的定位、导航、授时服务。文章介绍自主导航授时微系统技术的内涵、定位和作...  (本文共5页) 阅读全文>>

《中国图书评论》2000年12期
中国图书评论

呼唤21世纪的GPS现代技术──读《卫星定位导航基础》

卫星系统用于定位导航是几乎与人造卫星本身的发展同步进行的,这一事实充分说明了全球卫星导航系统在社会、军...  (本文共2页) 阅读全文>>

上海交通大学
上海交通大学

仓储环境下自主导引车的定位与导航

在自动化仓储物流系统中,自主导引车起着重要的作用。自主导引车的定位在整个自动搬用系统中起着决定性作用,定位的可靠性和定位精度直接影响着整个系统的效率。而仓储环境的特点给自主导引车定位带来困难。本文根据仓储环境的特点设计了一套自主导引车定位系统。在仓库货架横梁上布置路标,实现基于人工路标的定位。本文提出了一种路标布置方式,将路标的布置问题转化为优化问题。在仓储环境中布置相同的路标,依靠单个路标无法实现自主导引车定位,本文定义了定位基本单元,路标布置的目标是定位基本单元的特征在环境中唯一。本文定义了定位基本单元之间的差异度,差异度越大,地图匹配的可靠性越强。本文对路标的布置进行优化,优化的目标是使差异度最大,设计了优化目标函数和约束条件。本文用遗传算法对此优化问题进行求解。本文对激光采集到的数据进行中值滤波,聚类处理,角点检测,直线提取,根据路标的几何特征识别出路标。从观测到的路标中识别出定位基本单元,与地图中的定位基本单元进行搜索...  (本文共79页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国科学技术大学
中国科学技术大学

基于ROS的车辆远程控制和定位导航仿真

目前,地面无人车辆的远程控制以及自主导航在各领域均有着广泛的应用前景。在军用领域,使用无人车辆平台能够有效减少人员与装备损伤,提高后勤保障效率,例如负责爆炸装置的定位及引爆的小型排爆机器人。在民用领域,无人驾驶汽车如特斯拉,无人货仓管理中的(AGV)自动导引运输车,都对提高运输效率,减小事故损失等有着重要作用。在传统的机器人开发中,常采用嵌入式微处理器如STM32等作为核心主控硬件。但目前对于无人车辆的智能化需求不断提高,从而导致车辆所需要连接的传感器数量增加,数据处理速度需求提高,同时还要求系统有高可移植性。另一方面,在户外环境下实现车辆控制对于硬件的稳定性提出了较高的要求。本论文基于ROS(Robot Operating System机器人操作系统)开发时间短,可移植性强的特点,设计了一套以ROS为核心通信架构的车辆主控系统,结合远程操作端软件,实现了车辆的远程控制与目标跟随。并在ROS中对车辆进行了SLAM建图与定位导航仿...  (本文共79页) 本文目录 | 阅读全文>>

东北师范大学
东北师范大学

室内机器人仿生定位导航方法研究

随着机器人步入家庭,对室内机器人自主定位与导航技术的需求愈加迫切。目前,国内外对于室内机器人定位导航技术的研究,仍是通过精确的测量和复杂的数学运算进行地图构建,导致算法复杂、实时性差,且与人类在定位导航中所表现的行为大相径庭。因此,定位导航作为室内机器人完成服务工作的核心技术,仍是室内机器人研究的热点。本文在现有视觉定位方法的基础上,从生理层面对人类视觉定位导航机理进行了研究。一方面,人类视觉系统中感光细胞分为视锥细胞和视杆细胞,其中视锥细胞获取明亮场景中的颜色信息和边缘信息,视杆细胞获取黑暗场景中的边缘信息。因此,从物品的颜色和边缘信息中可提取物品的特征,以供大脑记忆。同时,由于人具备双眼视觉,还能够获取空间中物品的深度图像。另一方面,人脑中存在三种与定位导航相关的细胞,分别是位置细胞、网格细胞和头部方向细胞,其中位置细胞对特定位置敏感,可对标志物的位置进行记忆;网格细胞可将位置细胞记忆的各个位置进行关联并记忆,其功能类似于生...  (本文共66页) 本文目录 | 阅读全文>>