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无人飞行器遥感监测系统获得浏阳正射影像图

本报讯 特约记者刘后昌报道 近日,记者在湖南省测绘科研所看到一张成像清晰、分辨率高的影像地图。该所所长郭  (本文共1页) 阅读全文>>

《系统工程与电子技术》2000年08期
系统工程与电子技术

美国将研制一种新型无人飞行器

美国海军将投资研制一种多用途的无人飞行器 (UAV) ,它要求这种无人飞行器既能够进行侦察、监视和收集情...  (本文共1页) 阅读全文>>

《测控技术》2000年03期
测控技术

新世纪的“空中无人飞行器”

新世纪武器装备技术突破的关键在哪里 ?原来 ,是在“不可理解的概念边缘” !今后 2 5年的任一技术“若不显得离...  (本文共1页) 阅读全文>>

《测控技术》1999年01期
测控技术

无人飞行器综合检测控制系统

分析了无人飞行器系统构成,对其综合检测控制系统功能和实现技术进行了分析和研究,探...  (本文共3页) 阅读全文>>

《现代舰船》1997年09期
现代舰船

海军舰载无人飞行器

舰载无人飞行器作为海上部队的耳目将在下世纪中发挥重要作用。目前已有许多无人飞行器在海上执行各种任务,如携带导弹(如巡航导弹),进行侦察、搜集情报、捕捉目...  (本文共2页) 阅读全文>>

华南农业大学
华南农业大学

基于无人飞行器变量喷雾控制系统的设计与研究

目前,常规农药喷雾作业只能对农田等进行全面积喷施,难以确保按照预定的施药量均匀的对目标地块进行喷雾,造成了农药浪费,对生态环境造成严重污染,危害人类健康。减少农药喷施对于构建生态环境可持续发展具有非常重要的意义。本论文针对目标区域预定喷雾量为研究对象,设计并构建了一套基于无人飞行器变量喷雾系统,并对所设计的喷施控制算法进行了性能分析。通过对比常规控制算法与所设计的模糊控制算法在试验仿真和实地喷施试验的性能表现,评估所设计的系统工作性能。本论文的主要工作如下:(1)搭建基于无人飞行器变量喷雾平台,根据无人飞行器飞行动力特性,设计并搭建一套流量控制嵌入式开发系统。无人飞行器变量喷雾装置以速度和流量作为反馈,针对喷雾流量模型设计了基于无人飞行器的喷雾流量模糊控制算法,达到无人飞行器喷雾量速度的变化变量喷施。(2)设计一套基于流量控制的模糊控制算法,并进行模糊控制算法与其他常规控制算法进行仿真对比,结果表明,无人飞行器变量喷雾系统加入模...  (本文共57页) 本文目录 | 阅读全文>>