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六三五四所三轴转台通过验收

本报讯(通讯员 黄方)日前,中船集团公司六三五四所研制的3KTD-550型三轴转台通过出所验  (本文共1页) 阅读全文>>

《机械制造》2021年03期
机械制造

车载高精度搜跟一体三轴转台结构设计与分析

为解决无人机等低空飞行设备在公共场所中的安全隐患问题,采用双方位加俯仰的结构形式,设计了一种便携式车载高精度小目标搜跟一体三轴转台。在保证精度指标的基础上,建立这一车载高精度搜跟一体三...  (本文共5页) 阅读全文>>

《舰船电子工程》2009年11期
舰船电子工程

数控无磁三轴转台控制系统研究

以数控无磁三轴转台的研制为背景,针对控制系统创造性的提出了伺服电机与液压马达联合控制的方...  (本文共4页) 阅读全文>>

《舰船电子工程》2008年10期
舰船电子工程

某型三轴转台误差分析

对某型三轴转台控制系统进行了校正,在有效提...  (本文共3页) 阅读全文>>

《船艇》2007年08期
船艇

6354所研制成功新型三轴转台

2007年2月9日,3KTD-550型三轴转台出所...  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 《船艇》2007年08期
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

IMU在卧式三轴转台上的标定方法研究

惯性仪表的精度对确保惯导系统的导航精度具有重大意义。一般有两个关键因素影响惯性仪表的精度,即惯性仪表的加工精度和惯性仪表的测试精度。由于受到制造精度极限和制造成本的制约,从惯性仪表的制作材料、加工工艺等方面来提高惯性仪表的精度已经越来越困难,而能够获得有效进展且较为经济的方法是提高惯性仪表的标定精度。所以,通过设计合理的标定方法来准确测量并补偿惯性仪表的各项误差,以提高惯导系统的导航精度,成为了必不可少的过程。对此,本文将围绕惯性测量单元(IMU)在卧式三轴转台上的标定方法展开研究。结合卧式三轴转台外环轴旋转时,既有角速度的分量,又有重力加速度分量交变的特点,重点研究了IMU在卧式三轴转台上进行分立标定和系统级标定的方法,通过建立准确的误差模型、设计合理的位置编排方案及仿真分析等过程,对IMU误差参数进行了辨识,并进行了有效补偿。对IMU进行了误差分析。包括对惯性仪表的误差特性、IMU中几种常见的误差项以及加速度计和陀螺仪各自的...  (本文共91页) 本文目录 | 阅读全文>>