分享到:

巡线机器人,征途漫漫

看到媒体《超高压输电线路巡检机器人系统在兰州问世》的消息后,记者9月2日电话采访了该项  (本文共2页) 阅读全文>>

《华东交通大学学报》2020年06期
华东交通大学学报

基于改进人工蚁群的智能巡线机器人路径规划

针对智能巡线机器人寻找最优路径的问题,对传统蚁群寻路算法加以改进,利用A*算法改进蚂蚁的寻路规则,且对寻出的路径进行多次平滑迭代,填补了传统...  (本文共5页) 阅读全文>>

《学苑创造(3-6年级阅读)》2021年10期
学苑创造(3-6年级阅读)

风雨桥巡线机器人的制作

一、设计缘起风雨桥是广西的标志性建筑之一,入选"世界十大最不可思议桥梁"。其不可思议之处是全桥不使用一钉一铁,建...  (本文共3页) 阅读全文>>

《电子制作》2020年Z1期
电子制作

基于四旋翼飞行器的巡线机器人设计

本文设计一种巡线机器人,可以检测电缆以及塔杆状态。以四旋翼飞行器为载体,由主控模块MSP432单片机、飞行位置测量模块(光流传感器、激光测距)、飞行速度调节模块F-30A(飞盈佳乐)无刷电子调速器、飞行姿态调整模...  (本文共5页) 阅读全文>>

《电气时代》2020年06期
电气时代

高压输电线路巡线机器人的研究与设计

我国的高压输电线路通常建设于地形复杂,蜿蜒曲折的地域,同时环境条件也时常极端恶劣。以高压输...  (本文共3页) 阅读全文>>

《理科爱好者(教育教学)》2020年03期
理科爱好者(教育教学)

巡线机器人路口教学策略的优化研究

本文尝试对路口教学中出现的"迷失、缺失路口"问题进行深入分析研究,并提出...  (本文共2页) 阅读全文>>