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“点”云

在海浪般涌动的白云团块上,瞧这架苏-30战斗机正漂亮地展示着侧翻动作,那单翼有力地“点”在云层上,有些像中国  (本文共1页) 阅读全文>>

武汉大学
武汉大学

地面激光点云数据质量评价与三维模型快速重建技术研究

随着激光测量技术的不断发展,地面激光扫描技术已经成为快速获取三维空间信息的重要手段之一,并且在多个领域得到了广泛的应用。近年来,众多学者就点云数据的配准、去噪、简化以及模型重建等方面做了大量研究,并且取得了技术性的突破,但是点云数据质量评价的研究还处于初级阶段。地面激光扫描技术与传统技术的不同之处在于获取的是大量点云数据,但无法确定数据点在物体表面的具体位置,传统的基于单点的精度评价方法无法准确地描述点云数据整体质量情况。另外,当今社会的高速发展对三维模型的需求量不断在增加,如何基于点云数据进行三维模型的快速重建已经成为研究的热点问题之一。因此,本文就地面激光点云数据质量评价与三维模型快速技术展开以下研究:(1)系统地分析了地面激光点云数据的误差源,根据两种不同的分类方法对误差源进行了分类讨论;针对扫描仪的系统误差对点云数据质量的影响,本文提出了基于参数自动优化的系统误差自检校方法,研究了扫描仪系统误差模型,推导了自检校法的的计...  (本文共140页) 本文目录 | 阅读全文>>

长春理工大学
长春理工大学

基于激光雷达点云数据的建筑物三维重建技术

随着三维数据获取能力提高,人们对三维数据重建的要求也日益增高。建筑物三维重建是数字化城市研究的重要内容,主要包括建筑物三维形态与表面纹理重建。建筑物的三维重建在获取建筑物数字模型、修复古代建筑物及建设军事数字化战场等方面具有重要研究意义。目前,在建筑物重建研究中,主要有以下三个关键问题。第一,原始点云信息中包含各类目标点云信息及噪声点云信息,需要将各类点云信息有效地分类及去除噪声数据。第二,对于建筑物表面的重建工作大多数侧重于表面拓扑结构的重建,并没有对建筑物表面细节进行有效的表达。第三,点云数据与影像数据的配准仍然是两种数据源融合的关键,在实际应用中,由于点云数据与影像数据属性及获取方式不同等原因,出现点云数据与影像数据配准时存在偏差的现象,使两种数据融合具有很大的困难。针对以上三个关键问题,开展了以下研究:(1)建立车载激光雷达扫描系统的多体系统动力学误差分析模型,对车载激光雷达扫描系统误差进行分析,根据误差范围确定车载激光...  (本文共183页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国地质大学
中国地质大学

地面三维激光扫描点云场景重建方法研究

随着地理空间信息服务产业的快速发展,对地理空间数据产品的要求也越来越高。地理空间数据正朝着大信息量、高精度、可视化和可挖掘的方向发展。三维激光扫描作为一门新兴的测绘技术,是测绘领域继GPS技术之后的又一次技术革命。该技术又称实景复制技术,能在短时间内对感兴趣的区域建立详尽的三维模型,并进行定量分析,为广大测绘领域的科研工作者和工程技术人员提供了解决问题的新手段。目前国内三维激光扫描技术正逐渐应用于文物保护、工程计算、地形测绘、虚拟现实、变形监测等领域。然而,在运用三维激光点云进行三维场景重建时还存在着许多问题,例如,在地形绘制场景中,研究者更关注点云的绘制效率,而现有的三维点云重建方法虽然提出了点云精简算法,但很少有人关注点云所代表的某类地物特性,缺少对点云数据进行分类精简和重建的方法;在文物场景重建过程中,研究者更关注对缺失数据部分的重建精度,而现有方法的预测方法仅采用了支持向量机模型对缺失数据进行预测,对缺失数据部分的重建精...  (本文共127页) 本文目录 | 阅读全文>>

武汉大学
武汉大学

基于地面三维激光扫描技术的海量点云模型重建关键算法研究

相比于传统空间信息获取技术,地面三维激光扫描技术能够主动、非接触、全天候及高效率的获取目标高精度、高密度三维空间坐标信息,为目标模型重建提供更为丰富的数据支撑,尤其是能够提供丰富的关于城市建筑立面、室内目标等对象的空间信息,在目标三维重建中有着不可或缺的独特优势。然而相对于硬件快速发展而言,目前地面三维激光扫描技术在面向目标模型快速重建的点云数据处理理论与方法较为滞后,无法满足目前各类工程应用急剧增加的点云快速处理需求,成为制约地面三维激光扫描技术进一步应用与发展的瓶颈。因此,本文系统深入的研究了地面三维激光扫描海量点云数据处理与模型重建中的数据管理、分割、分类以及模型重建等关键问题,其目的在于形成通用的高效率点云数据处理解决方案,实现基于地面三维激光扫描点云数据的城市室内外典型目标的高精度可靠模型重建。主要研究内容和取得成果如下:海量点云数据的有效组织与管理是点云数据高效处理过程中需要解决的首要关键问题。论文首先介绍了目前地面...  (本文共187页) 本文目录 | 阅读全文>>

昆明理工大学
昆明理工大学

三维点云数据处理关键技术的研究

三维点云数据处理技术是三维扫描测量系统、逆向工程软件、计算机图形学、计算机视觉以及机器人导航等领域中重要的核心部分,在诸多领域中有着广泛的应用。随着科学技术的进步发展,获取得到的点云数据是海量式的、单片式的以及离散式的,必须经过一连续的技术处理之后,才能够用于实际的应用场景中。三维点云数据处理技术成为解决当前在相关应用领域发展问题的瓶颈,开展对该技术的理论和方法研究一直是科研学者探讨的热点话题。课题从点云精简、点云配准和融合以及点云曲面重建技术方面展开对点云数据处理技术的研究,具体相关内容如下:1、针对传统点云精简边界点丢失严重和精度偏低的问题,提出一种基于多角度阈值保留边界点的点云精简算法。用多角度法检测边界点并进行保留,对非边界区域的点云用距离高斯加权法进行判别,删除非重要点,并更新法向量以减少精简误差。实验表明,该算法能够很好保留边界的特征点和非边界区域的特征点。2、针对传统的点云配准精度低、速度慢和点云融合误差大问题,提...  (本文共96页) 本文目录 | 阅读全文>>