武器搬运机器人出场

事故不断，航母甲板成高危地域$$据美国海军安全中心网上事故日志报道，10月4日晚，美国“艾森豪威尔”号航  (本文共2页) 阅读全文>>

湖南科技学院学报

行李搬运机器人的应用研究

行李搬运机器人主要应用于旅客在旅途中行李搬运的场合。机器人采用折叠式结构设计便于携带使用,电机轮式驱动取代手拉式托运行李提...  (本文共3页) 阅读全文>>

包装工程

包装搬运机器人运动轨迹优化设计

目的为提高包装搬运机器人的运动精度,提出基于改进S型曲线的包装机器人轨迹曲线的规划方法。方法首先分析包装搬运机器人的工艺要求,以码垛机器人为研究对象,重点讨论轨迹规划问题,采用改进S型曲线实现了码垛机器人轨迹规划。为进一步...  (本文共5页) 阅读全文>>

电子世界

关于人形搬运机器人的制作和研究

目前,随着社会经济地迅速发展,物流业发展迅速,对物件的智能搬运也成为需要关注的话题之一。传统搬运一般采用平面履带式,只能实现平面上物体的输送,如果利用机器人进行运输的话,也因为...  (本文共2页) 阅读全文>>

精密制造与自动化

搬运机器人机械手设计及误差分析

机械手是一种能自动化定位控制并可根据需求重新编程的多功能机器,在工业自动化生产中占据着重要位置。机械...  (本文共4页) 阅读全文>>

机械设计与研究

重载搬运机器人的动力学仿真及控制系统设计

关节型重载搬运机器人各运动关节动态性能和能量耗散水平直接影响机器人以及运动规划的可达性。以ABB公司生产的IRB460型重载搬运机器人为研究对象,针对其机械本体结构特性,建立重载搬运机器人三维模型。若仅考虑回转轴、大臂和小臂组成的三个自由度,重载搬运机器人系统模型可简化成空间三关节机器人系统模型;依据拉格朗日力...  (本文共7页) 阅读全文>>