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TCS柔性控制系统通过专家评审

本刊讯:近日,TCS柔性控制系统专家评审会在北京召开。在听取了德维森实业(深圳)  (本文共1页) 阅读全文>>

中国地质大学(北京)
中国地质大学(北京)

化工园区事故风险柔性控制能力评价方法研究

化工园区生产、储存、使用、运输巨量危险化学品,一旦发生重特大生产安全事故,不仅会对园区内外人员的安全和健康造成巨大威胁,还会对园内企业设备、设施、物料等造成严重损毁,对园区周边的环境造成污染破坏等重大经济社会损失。提升化工园区事故风险柔性控制柔性控制能力是破解我国化工行业严峻安全形势的重要举措。(1)本文综述了国内外关于柔性控制的相关文献与资料,分析各领域中关于柔性控制的特性与共性,将化工园区事故风险柔性定义为化工园区在受到内外部扰动时维持或迅速恢复其安全状态,并通过内部优化改善适应性的能力。物理空间作为基础提供保障和支撑,社会空间是主导因素,信息空间作为纽带,有机结合形成了化工园区的三度空间,本文基于系统之系统理论,对化工园区的物理空间、社会空间、信息空间的三度空间构成及需求进行分析,总结得出提升园区柔性的具体措施。(2)运用实证分析与事故树分析的方法,对青岛“11·22”输油管道爆炸事故案例进行分析,得到事故发生的基本事件,...  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江工业大学
浙江工业大学

气动柔性驱动器设计及性能研究

软体机器人侧重于使用柔软的、灵活的材料,而不是像传统的刚性机器人那样使用坚硬的关节。在机器人领域内,软体机器人驱动器也常被称之为人工肌肉,因为它们具有与生物肌肉相似的驱动特性。为了体现出软体机器人的优越性能,其驱动器的设计至关重要,虽然在以往的研究中已经提出了多类型的气动柔性驱动器,但是研制大应变低驱动气压的气动柔性驱动器仍然是一个挑战。本文提出了一种新型的气动柔性驱动器结构,可以在低驱动气压的情况下,产生较大的变形、运动和输出力,解决了柔性驱动器的大伸长率难题;基于该新型气动柔性驱动器,本文又提出了一种柔性驱动关节的结构,该柔性关节同样也可以在低驱动气压的情况下产生较大角度的弯曲。首先,提出了新型气动柔性驱动器的结构原理,设计了一种可伸长的波纹状气动执行机构,并阐述了驱动器的运动机理,同时也详细描述了该新型气动柔性驱动器的制作过程,研究了新型气动驱动器的基本特性进行了研究,并建立了静态理论模型,结合MATLAB对驱动器在恒载荷...  (本文共85页) 本文目录 | 阅读全文>>

《科技资讯》2017年12期
科技资讯

柔性控制技术在包装机械中的应用

中国包装机械相关技术的发展起步晚、速度快,近年来已经形成初步规模,但仍存在通用效果差、技术含量低的状...  (本文共2页) 阅读全文>>

《科技资讯》2015年31期
科技资讯

柔性控制技术在包装机械中的应用

中国包装机械行业的起步相对较晚,虽然在近几年中取得了一定的发展,但是还存在着设备的通用性差、技术含量较低和产品生产单一等问题。柔性控制技术主要用来满足自动化系统中...  (本文共3页) 阅读全文>>

《中国电业(技术版)》2016年01期
中国电业(技术版)

青海新能源并网实时柔性控制系统研发与应用取得突破

2015年12月22日,青海省科技厅组织专家对由国网青海省电力公司等单位完成的"新能源并网实时柔性控制系统研发与应用"通过了科技成果评价。...  (本文共1页) 阅读全文>>