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新一代混合刚柔多体动力学分析软件RecurDyn

工程中的对象是由大量零部件构成的系统,如航空航天器、机车与汽车、操作机械臂、机器人等复杂机械  (本文共2页) 阅读全文>>

昆明理工大学
昆明理工大学

多自由度外骨骼康复机械手的系统研究

现如今因交通事故、工程伤残事故以及脑卒中等引起的肢体运动功能丧失的人群有逐年上升的趋势,而手部运动功能发生障碍便是其中一种。在我们生活中的各个方面,手部的功能都有着举足轻重的作用。然而当患者丧失手部运动能力时,会严重影响其自理能力,因此及时有效的康复治疗便显得尤为重要。本文设计了一种辅助患者进行弯曲伸展运动的多自由度外骨骼康复机械手,通过一定时间一定强度的重复性训练治疗,降低了那些有手指运动功能障碍的患者因无法经常活动手部造成大脑相关运动神经功能衰弱和手部相关肌肉的萎缩的可能性,进而恢复手指的运动功能。本文在国内外学者以及实验室现有设备基础上对外骨骼康复机械手做了以下的工作:首先,本文系统研究了手部生物力学相关知识,了解脑卒中偏瘫运动障碍治疗理论基础,明确本文需要设计一种安全可靠的外骨骼康复机械手系统,对手指运动功能障碍的人进行辅助型的康复训练,使患者有望尽早完全康复,手指实现正常运动。其次,以手部生物力学包括手部解剖学、手部控...  (本文共109页) 本文目录 | 阅读全文>>

山东大学
山东大学

两吨车厢可卸式垃圾车设计开发

2015年全国城市及县城生活垃圾产生量2.55亿吨,有效处理率90.2%;农村生活垃圾产生量为1.1亿吨,无害化处理率仅为36%。随着社会进步和经济发展,特别是农村城镇化率的不断提高,生活垃圾年度增长约8%。随着农村垃圾量的不断增加,垃圾清运车辆需求快速增长,车厢可卸式垃圾车就是其中最重要的一种。2016年车厢可卸式垃圾车全国销量17528台,其中轻型车辆类型销量12442台,占据主流地位。轻型车厢可卸式垃圾车2016年前10企业份额仅51.9%,且市场占有率整体呈下降趋势。销量最高的北汽福田占比仅11.3%,达到10%以上的企业仅两家。说明目前轻型车厢可卸式垃圾车市场集中度低,没有形成规模效应,尚没有达到明显的垄断格局。同时轻型车厢可卸式垃圾车技术含量较低,市场水平差,还有很大潜力可挖。本文选取两吨车厢可卸式垃圾车为研究对象,通过对此类车型进行的市场调研,发现两吨车厢可卸式垃圾车市场需求依然较大。市场调研也发现现有行业产品很多...  (本文共89页) 本文目录 | 阅读全文>>

《遵义师范学院学报》2016年02期
遵义师范学院学报

基于混合编程的滚动轴承动力学分析软件开发

针对滚动轴承动力学分析方法复杂、非线性求解困难、不利于工程技术人员使用的现实,结合计算机专业编程软件Visual Basic(简称VB)和M...  (本文共3页) 阅读全文>>

《汽车工程》1990年03期
汽车工程

机械系统运动学/动力学分析软件

建立在多刚体系统动力学基础之上的机械系统运动学/动力学分析软件是机械计算机辅助工程(MCAE)的...  (本文共7页) 阅读全文>>

《新药与临床》1988年02期
新药与临床

介绍一种实用、多功能的药物动力学分析软件包PHKI

PHKI是一种实用、多功能的药物动力...  (本文共1页) 阅读全文>>