哈工大新型机器人齐亮相

本报讯近日，7项由哈工大科研人员研制的、国家“863”计划机器人主题项目的新型机器人项目，首次在“863”  (本文共1页) 阅读全文>>

长春大学学报

基于强化学习微操作系统的机器视觉与无标定视觉伺服研究

建立视觉伺服系统中的雅克比矩阵,进行运动学分析。并设计一种机器视觉模型,为无标定视觉伺服系统的展开奠定了理论基础。提出了一种雅可比矩阵图像辨识...  (本文共7页) 阅读全文>>

发明与革新

微操作机器人在津诞生

目前 ,国内首创的微操作机器人 ,在南开大学机器人与信息自动化研究所诞生。该产品的第三代样机被送到天津医科...  (本文共1页) 阅读全文>>

机械与电子

基于超声电机驱动的微操作手优化设计

为了提高超声电机驱动的纳米级微操作手的控制精度,研究了它的结构和材料参数的优化设计。首先,构造了影响指针尖端振动的参数化模型,对影响指针尖端振动幅度的各项参数进行了灵敏度分析,根据灵敏度分析结果建立了抑制微操作手指针尖端振动的多维约束优化模型。在求解过程中发现了内点罚函数法障碍...  (本文共6页) 阅读全文>>

机器人

夹钳式力反馈遥微操作系统的设计与试验

研制一种夹钳式的力反馈遥微操作系统,包括夹钳式主手、由压电陶瓷驱动的微夹持器和主从式力反馈控制模块.该系统可使操作者在遥微操作中具有夹持力觉临场感,避免破坏...  (本文共6页) 阅读全文>>

机械设计

微操作机器人控制系统研究

控制系统是微操作机器人重要组成部分.根据人在控制系统中的作用,可将控制系统分为手动式、遥控式和主动式3种。介绍了...  (本文共4页) 阅读全文>>