我国首个双足足球机器人问世

本报讯 第五届全国机器人足球锦标赛暨2004年FIRA世界杯机器人足球赛中国队选拔赛于6月18日至22日在武  (本文共1页) 阅读全文>>

机器人技术与应用

小型类人足球机器人腿部结构优化设计

针对现有的小型类人足球机器人RPY型6自由度腿部结构导致的机器人膝关节臃肿笨重、步态调试复杂、灵活性与稳定性较差等问题，本文提出一种将腿部结构优化为YRP型6自由度配置形式的解决方案，通过将膝关节...  (本文共4页) 阅读全文>>

中小学信息技术教育

如何设计AI-RCJ足球机器人

全国中小学网上虚拟机器人竞赛报名正如火如荼地进行,我们陆续收到来自广东、江西、陕西、北京、浙江等省市的老...  (本文共2页) 阅读全文>>

高技术通讯

中型组足球机器人传球动作辨识与再现

为了使中型组足球机器人具有识别并模仿人的传球动作的能力,在研究人的传球行为的基础上,提出了一种使中型组足球机器人能够识别和再现人的传球动作的可行方法。该方法利用Kinect感应器获取人体的三维骨骼信息,从生成的人体骨骼...  (本文共8页) 阅读全文>>

发明与创新(小学生)

新“足球小子”

你看过《足球小子》吗?他们踢球可厉害了,但是我这"足球小子"却与众不同,我可是最时尚的新时代"足球小子",拥有一个小伙伴—...  (本文共1页) 阅读全文>>

计算机仿真

足球机器人交互规则控制系统设计

在足球机器人人机交互运动辨识中,由于人类在足球运动中复杂的姿势、行为动作、生理心理状态、语言、情感和触觉等自然能力,造成了机器人在对足球运动动作辨识过程中存在大量的伪动作指令。传统的人机交互动作辨识方法去除伪动作所应用的计算过程过于复杂,致使识别速度缓慢,效率低。提出一种新的足球机器人人机交...  (本文共6页) 阅读全文>>