33所 创建惯导控制伟业

本报讯6月9日，以惯性导航与自动控制技术及产品为主业的三院33所，召开建所40周年庆祝大  (本文共1页) 阅读全文>>

导航与控制

惯导产品系统技术的提升大有可为

本文介绍了混合式惯导和协同导航这两项惯导产品的新技术途径,希望通过系统...  (本文共3页) 阅读全文>>

舰船科学技术

舰船用多惯导配置导航系统数据处理研究

针对舰船上配置的2套或多套惯导系统,本文设计的阻尼方式能够起到提升精度指标要求,更好地调整阻尼处理所用时限、宽容外来速度偏差的目的。...  (本文共4页) 阅读全文>>

汽车实用技术

车载组合式惯导测试系统的设计

文章组建了组合式惯导实际的测试系统,采用MATLAB软件验证的EKF控制算法的有效性,通过传感器实测车辆运行数据输入以嵌入式C语言编写EKF的算...  (本文共2页) 阅读全文>>

航天控制

混合式惯导原理及其在弹载环境下应用

在介绍混合式惯导技术起源与发展、工作原理、误差抑制机理以及影响因素的基础上,从工程应...  (本文共7页) 阅读全文>>

煤炭学报

多惯导冗余的采煤机定位原理及其合理性分析

惯性导航系统(简称惯导,Inertial Navigation System,INS)和轴编码器组合的定位方式是提升采煤机定位精度的有效方式,由惯导输出姿态角参数、轴编码器输出参数解算采煤机当前速度,通过航位推算解算出采煤机在导航坐标系下的位置坐标。为进一步提高采煤机这一定位方式的精度,抑制惯性器件的漂移,提出了一种多套惯导系统之间冗余的定位算法。该算法以3套惯导的位置信息为状态量,以3套惯导两两之间的距离为量测量,建立了采煤机多惯导冗余定...  (本文共8页) 阅读全文>>