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33所 两项成果通过鉴定

本报讯 日前,在中国航天科工集团公司主持召开的科技成果鉴定会上,33所申报的技术成果“内测分系统惯性测量组  (本文共1页) 阅读全文>>

《科技经济导刊》2021年11期
科技经济导刊

微惯性测量组合标定与补偿技术研究

温度误差和多轴工艺集成误差是影响微惯性测量组合(MIMU)性能指标的两大因数,通过研究国内外惯性测量组合的标定补偿方法,建立MEMS陀螺和MEMS加速度计的输出模型,设计实现基...  (本文共2页) 阅读全文>>

《中国惯性技术学报》2008年05期
中国惯性技术学报

光纤陀螺惯性测量组合的数字温控系统设计

光纤陀螺惯性测量组合的测量精度会受到环境温度变化的影响。采用温度控制手段能够有效解决这一问题。提出了一种基于分级控制、分段控制和闭环控制思想的温控方案,并在此基础上设计了一种DSP+FPGA架构...  (本文共5页) 阅读全文>>

《弹箭与制导学报》2005年S1期
弹箭与制导学报

微型惯性测量组合的构成及标定技术

微型惯性测量组合就是将微加速度计、微陀螺、微信号变换处理电路和信号校正电路进行综合集成,从而获得...  (本文共3页) 阅读全文>>

《仪器仪表学报》196S年10期
仪器仪表学报

微型惯性测量组合

本文论述了惯性测量器件和组合的发展简史、机遇,选...  (本文共5页) 阅读全文>>

中国航天科技集团公司第一研究院
中国航天科技集团公司第一研究院

多信息冗余惯性测量组合重构研究

捷联惯性测量组合(捷联惯组)是飞行器控制系统的重要单机设备之一。为确保航天飞行器能够安全可靠的执行预定任务,国内外型号均开展捷联惯性测量组合冗余设计研究来提升可靠性和精度。以往冗余捷联惯组的研究主要集中在最优冗余配置设计和故障检测方法上,本文对于多表冗余捷联惯组的故障后重构理论展开深度研究,研究目的是通过故障后捷联惯组的重构来提升可靠性和精度。本文对多表捷联惯组的数学模型、重构策略、奇偶校验残差补偿、快速重构切换理论、冗余捷联惯组导航解算架构等关键技术进行研究。主要工作包括以下几个方面:(1)针对以往研究的基础模型假设条件较理想的情况,对各表噪声异方差、相关性进行建模。采用马氏变换和酉变换双变换算法对冗余信息进行处理,其中马氏变换消除了噪声异方差和相关性,酉变换简化了冗余信息,并将冗余多表信息投影到信息量测空间和故障判断空间。考虑陀螺、加表的安装误差、常值偏差和标度因子误差等因素,建立冗余捷联惯组多表输出误差模型。对陀螺随机漂移...  (本文共118页) 本文目录 | 阅读全文>>