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六院165所 机器人上焊接岗

本报讯 (特约记者 杨军 通讯员 王冬梅)日前,由中国航天科技集团公司六院165所机电环境设计院研制生产的  (本文共1页) 阅读全文>>

《焊接学报》2019年11期
焊接学报

面向虚拟现实人机协作焊接系统的运动控制策略

以发挥人的优势为目标,设计虚拟现实人机协作焊接系统的运动控制策略并研究其针对焊接任务的可靠性.远程协作焊接过程可以将空间六自由度控制器的输入信号转换为目标焊枪的位姿变化、速度变化或加速度变化.面向焊接的任务性质,...  (本文共10页) 阅读全文>>

安徽理工大学
安徽理工大学

智能化深孔焊接系统的设计与研究

智能化焊接技术是智能制造业的重要组成部分,其技术水平的提高能极大地促进焊接工业的发展。国内外研发的智能化焊接系统普遍存在适应范围小,造价昂贵的特点,无法适应深孔自动化焊接过程的需要,目前已采用的悬臂式焊接方式,又容易造成焊枪支撑头倾斜,触碰管道内壁造成歪焊、断焊等问题,极大地影响了焊接管道件的焊接质量和修复效率。针对以上情况,本文提出了一种智能化深孔焊接系统,通过对该系统机械和电控部分的联合设计,来解决上述难题,本文主要研究内容如下:(1)对本系统中的机械部分三脚架支撑机构、丝杠传动机构、旋转机构和焊接输送机构进行了合理的计算,完成了整体结构的设计;(2)对极限缸径下的三脚架支撑机构进行了 ANSYS Workbench静力学分析,验证了力学结构的可靠性,对焊接过程中深孔管道件的温度场、应力场进行了瞬态热力学仿真分析,确定了最佳的焊接时机和焊丝与深孔焊接件融合及冷却的规律,对焊接过程提供指导依据;(3)对本系统中的电控部分进行整...  (本文共83页) 本文目录 | 阅读全文>>

《电焊机》2012年06期
电焊机

智能焊接系统中曲线焊接的程序实现

介绍了一种用FPGA和MCU协调控制智能焊接系统的电机曲线控制,其控制思想是:由MCU来完成焊接系统的各数据读取、数据运算处理和数据传输等工作,用FPGA发送脉冲实现焊接系统中电...  (本文共4页) 阅读全文>>

《金属加工(热加工)》2011年08期
金属加工(热加工)

高速高效T型材焊接系统研究与应用

我公司的原T型材自动装焊流水线是一套高效化焊接装备,但由于受焊接系统的制约,焊接速度不足1m/min,即称不上高速焊。在沿用原高...  (本文共3页) 阅读全文>>

《电焊机》2010年09期
电焊机

焊接系统中参数显示的数字控制设计

为了克服焊接系统中模拟控制带来的困难,介绍了一种自动埋弧焊数字控制系统参数显示的设计方法,该设计方法适用于各种焊接系统中行走电机速度、送丝电机...  (本文共3页) 阅读全文>>