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陶瓷施釉机器人问世

本报讯清华大学与唐山陶瓷集团卫陶有限公司共同开发研制成功用于陶瓷生产的施釉机器人,日前通过专家鉴定。这项  (本文共1页) 阅读全文>>

《江苏陶瓷》2014年05期
江苏陶瓷

陶瓷施釉机器人及其研究进展

本文介绍了陶瓷施釉机器人基本构成与工作原理,分析了施釉...  (本文共3页) 阅读全文>>

《佛山陶瓷》2011年02期
佛山陶瓷

直线加减速优化算法在陶瓷施釉机械手中的应用

控制系统的位置精度和运行时间是衡量施釉机器手好坏的主要性能指标,加减速模式特别是减速模式对其性能有着重要的影响。笔者针对在施釉机...  (本文共3页) 阅读全文>>

《中国陶瓷》2004年05期
中国陶瓷

施釉机器人位姿误差摄动补偿的研究

通过对 6 自由度施釉机器人位姿误差的分析,建立了施釉机器人...  (本文共4页) 阅读全文>>

《江苏陶瓷》2003年03期
江苏陶瓷

施釉机器人静力学分析的研究

根据6自由度施釉机器人的终端受力,利用雅可比矩阵,求解出各转动关节在...  (本文共4页) 阅读全文>>

《江苏陶瓷》2011年02期
江苏陶瓷

直线加减速优化算法在陶瓷施釉机械手中的应用

控制系统的位置精度和运行时间是衡量施釉机器手好坏的主要性能指标,加减速模式特别是减速模式对其性能有着重要的影响。本文针对在施釉机械...  (本文共3页) 阅读全文>>