分享到:

郭矿公司材料管理实行跟踪控制

本报讯 今年以来,河北金能邯矿集团郭二庄矿业公司牢固树立“人人精打细算、个个当家理财”的经营理念,点点滴  (本文共1页) 阅读全文>>

《数码世界》2017年02期
数码世界

室内移动物体的定位与跟踪设计

物联网领域室内移动物体的定位与跟踪是当今研究与应用的热点,本文提出一种基于超声波定位技术与界面控制程...  (本文共3页) 阅读全文>>

《科学中国人》2017年11期
科学中国人

机器人跟踪控制方法分析与研究

在近年来的发展中,移动机器人技术得到了一定的发展,其受到了众多科研人员的重视。引动机器人在实践中具有一定的科学意义,其可以在一些未知环境的探究的主体,具有极高的实践价值。跟踪与控制作为机器人运动控制的重点内容,其主要研究目标就是对...  (本文共1页) 阅读全文>>

《系统工程与电子技术》2011年08期
系统工程与电子技术

多智能体系统的有限时间跟踪控制

基于领导-跟随者模型研究了多智能体系统的有限时间跟踪控制问题。针对领导者状态是时变的情况,提出了一类非线性有限时间跟踪控制算法,在固定网络拓扑结构下,利用Lyapunov有限时间稳定...  (本文共4页) 阅读全文>>

《学术交流》1970年30期
学术交流

论成本跟踪控制

论成本跟踪控制黄玉华成本跟踪控制是成本控制的一种新方法。它是指企业在成本管理中对各成本对象与行为,都紧...  (本文共3页) 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

松软崎岖地形中星球车运动参数估计及协调跟踪控制

2019年“嫦娥四号”实现月球背面着陆,标志着我国在月球探测方面取得了显著的成果,加之近年来火星探测的不断推进,星球探测又重新回到了大众的视野中。作为星球探测任务的载体平台,星球车在任务中有着举足轻重的地位。考虑星球表面松软星壤以及崎岖地形的实际情况,如何对此种情况下的星球车进行运动控制,成为能否安全高效地完成科学探测任务的关键。目前针对星球车及其所代表的轮式移动机器人的研究,大多数仍然停留在非完整约束成立的条件下,且大部分地形都是平坦地形。当星球车运行在松软崎岖地形中时,滑转/滑移现象的存在导致非完整约束被破坏,而且平坦地形中控制律在崎岖地形中效果不佳,这些都为星球车的轨迹跟踪控制提出了挑战。另外,星球车一般采用多轮结构且各个车轮独立驱动,这使其成为典型的冗余驱动系统,如何优化协调分配各个车轮的控制输入,以降低不必要的内力损耗,也是值得研究的问题。因此,针对以上两类问题,本文以松软崎岖地形中的六轮摇臂式星球车为研究对象,在考虑...  (本文共142页) 本文目录 | 阅读全文>>